發(fā)布時間：2022-01-11 09:05

　　為有效應對未來戰(zhàn)爭對地飽和攻擊威脅,防御戰(zhàn)車高密度火力集成是未來發(fā)展方向。高密度火力集成戰(zhàn)車特要求方位伺服擁有良好的制動特性,本文以某型戰(zhàn)車大慣量轉(zhuǎn)塔方位伺服系統(tǒng)為研究對象,針對負載大慣量導致方位伺服系統(tǒng)制動時母線電壓泵升現(xiàn)象進行理論分析,推導出制動電阻的合理范圍,并在MATLAB/Simulation中對伺服系統(tǒng)進行建模仿真驗證。仿真結(jié)果表明制動電阻取值合理,方位伺服系統(tǒng)制動性能良好。 

【文章來源】：電子測試. 2020,(11)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

采用能耗制動的逆變器功率主電路

為了更闡明制動電阻取值和減速時間tb、負載轉(zhuǎn)動慣量J的關系,根據(jù)式(9),作出了電阻取值上限與減速時間tb、負載轉(zhuǎn)動慣量J的關系。如圖3所示,當其他變量不變,電阻取值上限與減速時間tb呈線性關系,即系統(tǒng)要求減速時間越短,適配的電阻取值必須越小才能滿足系統(tǒng)制動放電需求。

如圖3所示,當其他變量不變,電阻取值上限與減速時間tb呈線性關系,即系統(tǒng)要求減速時間越短,適配的電阻取值必須越小才能滿足系統(tǒng)制動放電需求。如圖4所示,當其他變量不變,電阻取值上限與轉(zhuǎn)動慣量J(電機本身慣量與等效負載轉(zhuǎn)動慣量之和)呈負相關。在相同母線電壓極值的情況下,系統(tǒng)負載轉(zhuǎn)動慣量越大,制動電阻應更小。根據(jù)式(10)可知,當電阻取值上限小于時,制動電阻無法取值,此時必須增大減速時間或增大母線濾波電容才能提高制動電阻取值上限。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于PowerPC平臺的某隨動控制系統(tǒng)的設計研究[J]. 李愛萍,范文晶,丁小芩,魯勇軍.  空天防御. 2018(03)
[2]推進制動控制和制動電阻優(yōu)化設計研究[J]. 夏星煜,高琛.  船電技術. 2017(01)
[3]轉(zhuǎn)塔伺服系統(tǒng)智能復合控制技術研究與應用[J]. 王春華.  數(shù)字技術與應用. 2016(02)
[4]轉(zhuǎn)塔方位伺服系統(tǒng)控制策略研究[J]. 崔瀏,高亞東,郝欣偉,劉學慧,蒙小蘇.  導彈與航天運載技術. 2015(04)

碩士論文
[1]大慣量負載伺服系統(tǒng)動力學建模與控制研究[D]. 季晶晶.南京理工大學 2014
[2]某高精度轉(zhuǎn)塔伺服系統(tǒng)的設計與研究[D]. 范越.南京理工大學 2014



本文編號：3582511