為了降低彈載星慣組合（Stellar-INS）飛行中段對調(diào)姿觀星的要求,提高星慣組合姿態(tài)精度,提出了大視場（LFOV）星慣組合深度融合導(dǎo)航方法。小視場（NFOV）星敏感器輸出星矢量為主,大視場星敏感器可同時輸出姿態(tài)和星矢量信息,分別推導(dǎo)了基于星敏感器輸出姿態(tài)和星矢量信息的觀測方程,分析了星矢量和姿態(tài)觀測方法之間的關(guān)聯(lián)性。建立了包含星慣安裝誤差、陀螺誤差以及初始平臺誤差角的星慣組合全誤差項模型,基于線性卡爾曼濾波給出了深度融合導(dǎo)航方法。開展了數(shù)學(xué)仿真驗證,分析了不同調(diào)姿觀星路徑約束下,大/小視場星慣組合性能差異。結(jié)果表明,大視場星慣組合深度融合導(dǎo)航方法不僅可以降低調(diào)姿觀星約束要求,還可以實現(xiàn)組合姿態(tài)性能提升。 

【文章來源】：航空學(xué)報. 2020,41(08)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：12 頁

【部分圖文】：

天文角度定義示意圖

星慣組合信息深度融合方法設(shè)計

圖3給出了大視場星敏平臺誤差角收斂曲線，可以看出在調(diào)姿段激勵陀螺誤差導(dǎo)致估計值發(fā)散，在靜態(tài)觀星段平臺誤差角得到觀測而逐漸收斂；圖4給出了星慣安裝誤差估計值的收斂曲線，其中繞光軸方向收斂精度相比其他2個方向略差；圖5～圖7給出了陀螺零偏、陀螺標度誤差和陀螺安裝誤差估計值的收斂曲線，其中陀螺零偏由于觀星時間較短，且受其他項誤差收斂導(dǎo)致可觀測性較差。在靜態(tài)工況下，延長觀星時間即可提高陀螺零偏的可觀測性。圖4 工況4星慣安裝誤差角估計值收斂曲線

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3581985