隨著部隊(duì)的信息化建設(shè)逐步加強(qiáng),對于士兵訓(xùn)練質(zhì)量提出了越來越高的要求。射擊訓(xùn)練作為軍事訓(xùn)練的基本科目,對訓(xùn)練人員提高軍事技能有著重要意義。目前在軍事射擊訓(xùn)練中主要以實(shí)彈射擊訓(xùn)練為主,不僅危險系數(shù)高,訓(xùn)練成本高,而且對環(huán)境要求比較苛刻,不能根據(jù)訓(xùn)練需求靈活的更改訓(xùn)練方式。而利用傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)自動統(tǒng)計(jì)射擊結(jié)果的方式容易受到外界環(huán)境光的影響,很難在保證靈活性的基礎(chǔ)上精準(zhǔn)識別靶點(diǎn)。本文研究了計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的應(yīng)用,其中,首先研究了攝像機(jī)標(biāo)定算法,對其進(jìn)行公式推導(dǎo)。然后,在已有的基于圖像處理的目標(biāo)檢測方法的基礎(chǔ)上,提出了兩種光斑檢測定位算法,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對比分析。所設(shè)計(jì)的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)由各訓(xùn)練用戶終端、后臺處理系統(tǒng)、終端處理系統(tǒng)組成,通過攝像頭實(shí)時采集光斑數(shù)據(jù),在計(jì)算機(jī)端利用OpenCV與PyQt圖像界面開發(fā)框架對采集到的視頻流進(jìn)行分析處理,得到光斑位置,一方面,利用Unity3D游戲開發(fā)引擎,搭建模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)應(yīng)用場景,通過與Arduino操作桿控制實(shí)物相結(jié)合,在虛擬現(xiàn)實(shí)場景中的模擬炮臺射擊,模擬實(shí)際戰(zhàn)場訓(xùn)練環(huán)境,增加模擬訓(xùn)練的真實(shí)感。另一方面,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了后臺系統(tǒng)可以對多名用戶的... 

【文章來源】：沈陽理工大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

用于訓(xùn)練士兵的室內(nèi)場景Fig.l.1Indoorscenesofus云ngtotrainsoldiers

?第１章緒論???軍事模擬現(xiàn)在主要遵循三個標(biāo)準(zhǔn)：分布式交互模擬，高級架構(gòu)以及測試和培訓(xùn)支??持架構(gòu)。??１．?１．２人機(jī)交互技術(shù)概述??人機(jī)交互是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的重要內(nèi)容，用戶通過人機(jī)交互系統(tǒng)與虛擬世界進(jìn)??行交互。系統(tǒng)可以是機(jī)器設(shè)備，也可以是計(jì)算機(jī)軟件。人類和計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互有??許多種方式，人機(jī)交互的接口對于人機(jī)交互的發(fā)展有著重要作用，像桌面應(yīng)用，??網(wǎng)絡(luò)瀏覽器，嵌入式計(jì)算機(jī)對于用戶圖形界面（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ?ｕｓｅｒｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ，ＧＵＩ）??的意義［６】。還有常見的語音識別系統(tǒng)，如Ａｐｐｌｅ公司的Ｓｉｒｉ助手，通過語音識別??喚醒后，對用戶的聲音命令作為輸入，并進(jìn)行分詞、語義分析等操作，使得計(jì)算??機(jī)可以“理解”用戶表達(dá)的意思并作出正確的反饋。??－??

２．２模擬訓(xùn)練系統(tǒng)平臺搭建??本論文研宄實(shí)驗(yàn)環(huán)境包括：硬件環(huán)境包括投影儀、普通攝像頭、激光筆、控??制桿，后端計(jì)算機(jī)（用于對靶圖進(jìn)行采集）以及Ａｒｄｕｉｎｏ開發(fā)板；軟件環(huán)境：??ｍａｃＯＳ（１０．１３．６）操作系統(tǒng)，Ｕｎｉｔｙ３Ｄ游戲引擎及Ｐｙｔｈｏｎ（３．６．６）作為開發(fā)語言。本文??中，實(shí)驗(yàn)普通教學(xué)用激光筆，波長為６３５－６７０ｍｎ，最大輸出功率小于５ｍＷ。以及??普通ＵＳＢ攝像頭，型號為ＦＣＥ劍橋Ａ５６０Ｐｒｏ，如圖２．２所示。??ＨＨＨ?■■??Ｉ?Ｉ??Ｉ??？

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3580800