可控滾轉舵系統的滾轉減旋與控制關鍵技術研究
發(fā)布時間:2022-01-07 21:25
簡易修正彈藥一直是一個研究熱點。通過彈道修正機構來減小彈道偏差,提高彈藥的精確度和打擊效率,通常要求彈丸旋轉速度較低。論文主要研究了一種可控滾轉舵機的滾轉減旋與控制技術,該技術的實現基于一種彈丸頭部與彈身用軸承連接,彈丸頭部的可控滾轉舵機有兩對舵片,一對舵片對稱布局產生修正力,另一對舵片差動布局減少滾轉速度的簡易修正機構。為了實現可控滾轉舵機的滾轉減旋與控制技術的要求,主要完成了以下工作:針對設計要求,首先對可控滾轉舵機的結構組成、作用原理進行了分析,并分析了其受力情況主要包括滾轉舵片形成的滾轉力矩和在彈身高旋下連接軸承產生的摩擦阻力矩等,推導出了包含彈丸頭部的轉速和修正舵片位置角的滾轉力矩輸出公式,并進行了理論驗證。其次,設計了一種舵機系統,主要包括DSP控制器及相關電路,直流力矩電機和機械傳動結構等。建立了直流力矩電機的理論模型,進行了可控滾轉舵機在不同滾轉舵偏角和不同馬赫數下的修正力、阻力、滾轉力矩的氣動仿真,得出不同情況下的修正力系數表和滾轉力矩系數表。最后,搭建了以DSP控制器為核心的硬件電路和電機驅動電路,運用MATLAB的SIMULINK和SISO Tool工具設計了舵機...
【文章來源】:南京理工大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數】:75 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1?一維彈道修正彈示意圖??通過損失一定的射程來得到更高的射擊精度這就是一維修正彈藥的中屯思想,其具??
極阻尼力矩的大小主要與彈丸的旋轉速度有關。因此在一維修正彈上除了阻力環(huán)之??外還安裝了増阻型阻尼片,阻尼片可W減少極阻尼力矩此來改變彈丸轉速,實現了射??程橫向的修正,是一種簡易的二維可控滾轉能機。下圖1.3所示是幾種不同簡易制導彈??藥的阻尼片形狀。??偷/巧?((〇?。?雜。湊??a.獎式阻尼環(huán)修正裝置?b.環(huán)形阻尼環(huán)修正裝置C.四分圓形阻尼修正裝置??圖1.?3幾種典型的增阻減速機構圖??脈沖推力器:在彈丸質也附近安裝一系列的脈沖推力器,當到達預設的飛行位置后??點燃脈沖推為器,用噴射氣流來改變彈丸的彈道傾角、飛行速度和方向,實現射程和方??3??
圖1.?7瑞典"崔尼提"40mm彈道修正彈??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]軸承摩擦力矩對智能引信控制效率的影響[J]. 郝永平,郭煜洋,張嘉易,胡付超,李會. 彈箭與制導學報. 2014(04)
[2]二維彈道修正彈研究[J]. 趙磊,杜忠華. 機械工程與自動化. 2013(05)
[3]引信滾轉角雙閉環(huán)控制算法[J]. 高銘澤,施坤林,霍鵬飛,祁克玉,李紅英. 探測與控制學報. 2013(03)
[4]高速旋轉彈丸馬格努斯效應數值研究[J]. 雷娟棉,李田田,黃燦. 兵工學報. 2013(06)
[5]二維彈道修正彈鴨舵修正機構氣動特性研究[J]. 張嘉易,王廣,郝永平. 彈箭與制導學報. 2013(02)
[6]基于雙軸磁強計及GPS的滾轉角測量方法[J]. 李冰,霍鵬飛,祁克玉. 現代電子技術. 2012(11)
[7]彈道修正彈發(fā)展綜述[J]. 張民權,劉東方,王冬梅,龐艷珂. 兵工學報. 2010(S2)
[8]彈道參數對彈丸落點的影響分析[J]. 侯宏錄,王賽,閆帥. 西安工業(yè)大學學報. 2009(03)
[9]彈道修正引信用電動舵機設計與仿真[J]. 李虎全,李世義,羅會甫,肖洪兵,王琴. 微計算機信息. 2009(07)
[10]滾動軸承摩擦力矩的計算分析[J]. 朱愛華,朱成九,張衛(wèi)華. 軸承. 2008(07)
碩士論文
[1]超音速旋轉彈箭氣動特性及流固耦合計算分析[D]. 陳東陽.南京理工大學 2014
[2]簡易制導火箭彈伸縮式電磁舵機技術研究[D]. 徐國泰.南京理工大學 2013
[3]基于推力矢量的二維彈道修正執(zhí)行機構[D]. 趙磊.南京理工大學 2013
[4]基于旋轉舵的彈道控制技術研究[D]. 馬寶成.中北大學 2012
[5]基于廣義預測控制的數字功放模塊設計[D]. 肖寧.中國科學技術大學 2011
[6]基于DSP的彈上舵機控制系統的設計[D]. 侯曉松.西安電子科技大學 2008
[7]靈巧彈藥舵機控制系統研究[D]. 張偉東.南京理工大學 2006
[8]高精度舵機控制器的研制[D]. 胡林.西北工業(yè)大學 2006
[9]彈道修正彈鴨舵修正方法研究[D]. 孫新.南京理工大學 2005
[10]彈道修正彈舵機的結構設計和控制[D]. 王俊全.南京理工大學 2004
本文編號:3575296
【文章來源】:南京理工大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數】:75 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1?一維彈道修正彈示意圖??通過損失一定的射程來得到更高的射擊精度這就是一維修正彈藥的中屯思想,其具??
極阻尼力矩的大小主要與彈丸的旋轉速度有關。因此在一維修正彈上除了阻力環(huán)之??外還安裝了増阻型阻尼片,阻尼片可W減少極阻尼力矩此來改變彈丸轉速,實現了射??程橫向的修正,是一種簡易的二維可控滾轉能機。下圖1.3所示是幾種不同簡易制導彈??藥的阻尼片形狀。??偷/巧?((〇?。?雜。湊??a.獎式阻尼環(huán)修正裝置?b.環(huán)形阻尼環(huán)修正裝置C.四分圓形阻尼修正裝置??圖1.?3幾種典型的增阻減速機構圖??脈沖推力器:在彈丸質也附近安裝一系列的脈沖推力器,當到達預設的飛行位置后??點燃脈沖推為器,用噴射氣流來改變彈丸的彈道傾角、飛行速度和方向,實現射程和方??3??
圖1.?7瑞典"崔尼提"40mm彈道修正彈??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]軸承摩擦力矩對智能引信控制效率的影響[J]. 郝永平,郭煜洋,張嘉易,胡付超,李會. 彈箭與制導學報. 2014(04)
[2]二維彈道修正彈研究[J]. 趙磊,杜忠華. 機械工程與自動化. 2013(05)
[3]引信滾轉角雙閉環(huán)控制算法[J]. 高銘澤,施坤林,霍鵬飛,祁克玉,李紅英. 探測與控制學報. 2013(03)
[4]高速旋轉彈丸馬格努斯效應數值研究[J]. 雷娟棉,李田田,黃燦. 兵工學報. 2013(06)
[5]二維彈道修正彈鴨舵修正機構氣動特性研究[J]. 張嘉易,王廣,郝永平. 彈箭與制導學報. 2013(02)
[6]基于雙軸磁強計及GPS的滾轉角測量方法[J]. 李冰,霍鵬飛,祁克玉. 現代電子技術. 2012(11)
[7]彈道修正彈發(fā)展綜述[J]. 張民權,劉東方,王冬梅,龐艷珂. 兵工學報. 2010(S2)
[8]彈道參數對彈丸落點的影響分析[J]. 侯宏錄,王賽,閆帥. 西安工業(yè)大學學報. 2009(03)
[9]彈道修正引信用電動舵機設計與仿真[J]. 李虎全,李世義,羅會甫,肖洪兵,王琴. 微計算機信息. 2009(07)
[10]滾動軸承摩擦力矩的計算分析[J]. 朱愛華,朱成九,張衛(wèi)華. 軸承. 2008(07)
碩士論文
[1]超音速旋轉彈箭氣動特性及流固耦合計算分析[D]. 陳東陽.南京理工大學 2014
[2]簡易制導火箭彈伸縮式電磁舵機技術研究[D]. 徐國泰.南京理工大學 2013
[3]基于推力矢量的二維彈道修正執(zhí)行機構[D]. 趙磊.南京理工大學 2013
[4]基于旋轉舵的彈道控制技術研究[D]. 馬寶成.中北大學 2012
[5]基于廣義預測控制的數字功放模塊設計[D]. 肖寧.中國科學技術大學 2011
[6]基于DSP的彈上舵機控制系統的設計[D]. 侯曉松.西安電子科技大學 2008
[7]靈巧彈藥舵機控制系統研究[D]. 張偉東.南京理工大學 2006
[8]高精度舵機控制器的研制[D]. 胡林.西北工業(yè)大學 2006
[9]彈道修正彈鴨舵修正方法研究[D]. 孫新.南京理工大學 2005
[10]彈道修正彈舵機的結構設計和控制[D]. 王俊全.南京理工大學 2004
本文編號:3575296
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