捷聯(lián)成像制導(dǎo)武器是實(shí)現(xiàn)高精度打擊的重要武器。半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)是檢驗(yàn)捷聯(lián)成像制導(dǎo)武器作戰(zhàn)效能的一種較為經(jīng)濟(jì)和有效的途徑,是制導(dǎo)武器研制過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文采用基于Vega/Creator/VC的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建立目標(biāo)模擬器,模擬制導(dǎo)武器飛行過程中所觀測到的目標(biāo)動態(tài)場景,構(gòu)建捷聯(lián)成像制導(dǎo)武器半實(shí)物仿真系統(tǒng)。完成的主要工作如下:（1）提出了視景仿真器的總體設(shè)計框架。首先,分析了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀;其次,介紹了視景仿真系統(tǒng)的開發(fā)工具;最后,針對捷聯(lián)成像制導(dǎo)武器半實(shí)物仿真系統(tǒng)的功能需求,對視景仿真目標(biāo)模擬器進(jìn)行了總體設(shè)計,提出了構(gòu)建視景仿真目標(biāo)模擬器的流程。（2）建立了制導(dǎo)武器攻擊地面固定/移動目標(biāo)的場景數(shù)據(jù)庫。首先,采用Multigen Creator完成了大規(guī)模地形模型、角色模型和三維目標(biāo)模型的制作;然后,采用Vega將這些模型加入到一個場景中形成場景數(shù)據(jù)庫文件,并且完成了FLT文件封裝。（3）建立了交互式視景仿真目標(biāo)模擬器。首先,采用Visual C++調(diào)用Vega進(jìn)行場景渲染并設(shè)計了用戶交互界面;其次,通過串口通信接收仿真機(jī)發(fā)來的慣導(dǎo)數(shù)據(jù),實(shí)時更新捷聯(lián)導(dǎo)引頭在視景仿真器中的位置來... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 論文的研究背景和意義
    1.2 捷聯(lián)成像制導(dǎo)武器半實(shí)物仿真系統(tǒng)
        1.2.1 捷聯(lián)成像半實(shí)物仿真系統(tǒng)構(gòu)成
        1.2.2 視景仿真目標(biāo)模擬器
    1.3 相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
        1.3.2 基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的仿真系統(tǒng)國外研究現(xiàn)狀
        1.3.3 基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的仿真系統(tǒng)國內(nèi)研究狀況
    1.4 本文組織結(jié)構(gòu)及創(chuàng)新點(diǎn)
        1.4.1 本文組織結(jié)構(gòu)
        1.4.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)
第二章 視景仿真系統(tǒng)的開發(fā)工具
    2.1 視景仿真系統(tǒng)開發(fā)所需的硬件條件及軟件平臺
        2.1.1 系統(tǒng)硬件條件
        2.1.2 軟件編譯環(huán)境
    2.2 三維景物仿真建模工具
        2.2.1 Creator簡介
        2.2.2 OpenFlight格式優(yōu)勢
        2.2.3 Creator應(yīng)用界面介紹
    2.3 視景仿真平臺Multigen Vega
        2.3.1 Vega簡介
        2.3.2 Vega功能特點(diǎn)
        2.3.3 Vega的應(yīng)用前景
    2.4 基于MFC的程序開發(fā)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 視景仿真器的總體設(shè)計及場景建模
    3.1 視景仿真器的總體設(shè)計
        3.1.1 視景仿真器的功能分析
        3.1.2 視景仿真器的總體框架
    3.2 場景地形模型的制作
        3.2.1 創(chuàng)建地形數(shù)據(jù)庫的步驟及數(shù)據(jù)組織
        3.2.2 高程數(shù)據(jù)的獲取與轉(zhuǎn)換
        3.2.3 創(chuàng)建地形模型
        3.2.4 地形紋理映射
        3.2.5 添加景物特征
    3.3 三維坦克模型的建立
    3.4 目標(biāo)模型的創(chuàng)建
    3.5 FLT文件封裝
    3.6 本章小節(jié)
第四章 視景仿真器的實(shí)現(xiàn)與時間測試
    4.1 Vega三維場景構(gòu)建
        4.1.1 LynX圖形用戶界面相關(guān)參數(shù)的設(shè)置
        4.1.2 基于MFC的交互
        4.1.3 捷聯(lián)導(dǎo)引頭位姿更新
    4.2 場景三維模型的引入
        4.2.1 在地形數(shù)據(jù)庫中引入外部模型
        4.2.2 地形數(shù)據(jù)庫層級結(jié)構(gòu)中添加目標(biāo)模型
        4.2.3 圖片目標(biāo)模型的制作引入
    4.3 目標(biāo)模型的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 動目標(biāo)固定路徑運(yùn)動實(shí)現(xiàn)
        4.3.2 動目標(biāo)實(shí)時自定義的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)
    4.4 多窗.顯示及特效實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 多通道窗.實(shí)現(xiàn)
        4.4.2 碰撞檢測設(shè)置
        4.4.3 碰撞特效實(shí)現(xiàn)
    4.5 仿真器的實(shí)現(xiàn)及時間測試
        4.5.1 仿真平臺用戶接
        4.5.2 仿真平臺時間測試
    4.6 本章小結(jié)
第五章 基于全捷聯(lián)成像制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)的視景平臺測試與應(yīng)用
    5.1 全捷聯(lián)成像制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)的構(gòu)建
        5.1.1 半實(shí)物仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
        5.1.2 半實(shí)物仿真系統(tǒng)的攝像頭標(biāo)定
        5.1.3 坐標(biāo)系約定
    5.2 基于視景仿真系統(tǒng)的目標(biāo)識別與跟蹤算法仿真實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 動目標(biāo)測試結(jié)果與分析
        5.2.2 靜目標(biāo)測試結(jié)果與分析
        5.2.3 圖片目標(biāo)測試結(jié)果與分析
        5.2.4 實(shí)驗(yàn)總結(jié)
    5.3 基于視景仿真系統(tǒng)的目標(biāo)識別與跟蹤算法考核
        5.3.1 圖像灰度相關(guān)匹配算法
        5.3.2 基于爬山法的歸一化相關(guān)算法的識別
        5.3.3 基于視景仿真系統(tǒng)對算法的考核
        5.3.4 實(shí)驗(yàn)總結(jié)
    5.4 全捷聯(lián)成像制導(dǎo)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)
        5.4.1 試驗(yàn)項(xiàng)目與試驗(yàn)內(nèi)容
        5.4.2 實(shí)驗(yàn)過程與結(jié)果
        5.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文主要工作總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3575290