水下無人平臺(tái)具有重要的軍事價(jià)值,而航路規(guī)劃是水下無人平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)。為了解決當(dāng)前水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃方法存在的規(guī)劃時(shí)間長(zhǎng)、無法獲得最優(yōu)規(guī)劃航路規(guī)劃結(jié)果的不足,提高規(guī)劃航路規(guī)劃效果,提出了基于蟻群算法的水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃方法。首先建立水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃問題的數(shù)學(xué)模型,給予水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃的約束條件,然后建立水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃的環(huán)境模型,并引入蟻群算法找到最優(yōu)水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃方案,最后對(duì)本文水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃方法的性能進(jìn)行了驗(yàn)證性測(cè)試。結(jié)果表明,相對(duì)于其它規(guī)劃方法,蟻群算法不僅可以在短時(shí)間內(nèi)找到最優(yōu)水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃方案,而且成功率更高。 

【文章來源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(04)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

水下無人平臺(tái)的約束區(qū)域網(wǎng)格標(biāo)記Fig.1Gridmarkofconstraintareaofunderwater

愛民,何曉文,肖濱.基于改進(jìn)遺傳算法的水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃[J].青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版),2002(4):89–92.[4]歐陽(yáng)志宏,郭強(qiáng).改進(jìn)蟻群算法的無人機(jī)突防航路規(guī)劃[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2018,46(1):74–78+114.[5]表1與其它水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃方法結(jié)果比較Tab.1Comparisonofrouteplanningresultswithotherunderwaterunmannedplatforms方法名稱航路規(guī)劃成功率航路規(guī)劃平均時(shí)間遺傳算法92.149.11格擴(kuò)展法88.1311.19動(dòng)態(tài)規(guī)劃法88.5113.67序列規(guī)劃法90.5819.12蟻群算法95.295.42圖2蟻群算法的水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃方法Fig.2Workingideaofrouteplanningmethodofunderwaterunmannedplatformbasedonantcolonyalgorithm圖3蟻群算法的水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃結(jié)果Fig.3Routeplanningresultsofunderwaterunmannedplatformbasedonantcolonyalgorithm第42卷尚冠宇：基于蟻群算法的水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃·63·

.改進(jìn)蟻群算法的無人機(jī)突防航路規(guī)劃[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2018,46(1):74–78+114.[5]表1與其它水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃方法結(jié)果比較Tab.1Comparisonofrouteplanningresultswithotherunderwaterunmannedplatforms方法名稱航路規(guī)劃成功率航路規(guī)劃平均時(shí)間遺傳算法92.149.11格擴(kuò)展法88.1311.19動(dòng)態(tài)規(guī)劃法88.5113.67序列規(guī)劃法90.5819.12蟻群算法95.295.42圖2蟻群算法的水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃方法Fig.2Workingideaofrouteplanningmethodofunderwaterunmannedplatformbasedonantcolonyalgorithm圖3蟻群算法的水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃結(jié)果Fig.3Routeplanningresultsofunderwaterunmannedplatformbasedonantcolonyalgorithm第42卷尚冠宇：基于蟻群算法的水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃·63·

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]改進(jìn)蟻群算法的無人機(jī)突防航路規(guī)劃[J]. 歐陽(yáng)志宏,郭強(qiáng).  現(xiàn)代防御技術(shù). 2018(01)
[2]基于蟻群優(yōu)化算法的水下航路規(guī)劃[J]. 張毅,高永琪,牛興江.  魚雷技術(shù). 2013(04)
[3]反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃問題的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展[J]. 劉鋼,老松楊,譚東風(fēng),周智超.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2013(04)
[4]基于免疫遺傳算法的水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃[J]. 莫軍,田亞龍.  艦船科學(xué)技術(shù). 2012(09)
[5]基于改進(jìn)遺傳算法的水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃[J]. 何愛民,何曉文,肖濱.  青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版). 2002(04)



本文編號(hào)：3572232