自從第二次世界大戰(zhàn)首次出現(xiàn)以來，精確制導武器如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，縱觀近半個多世紀來世界上歷次大大小小的局部戰(zhàn)爭，制導武器的使用比例在急速上升，從二戰(zhàn)時的嘗試性使用到越南戰(zhàn)爭中嶄露頭角，再到最近的利比亞戰(zhàn)爭中完全占據(jù)主導地位，大有取代常規(guī)武器的趨勢。盡管目前來看兩種武器各有特點和優(yōu)勢，但常規(guī)武器制導化已然成為世界軍事發(fā)展必然趨勢卻是不爭的事實。基于以上背景本文在對當前世界精確制導武器做大量分析研究和歸納總結的基礎上，著重展開對以美國“標槍”為代表的短程電視末制導導彈自動目標識別技術的研究�！皹藰尅笔且豢罴缈甘蕉坛套鲬�(zhàn)武器，發(fā)射者瞄準目標并發(fā)射后導彈可以自主完成目標識別、跟蹤和攻擊任務，做到了真正的“發(fā)射后不管”。對這一類型末制導導彈電視目標識別系統(tǒng)的研究國內(nèi)尚不多，其難點主要有三個方面：首先，射手瞄準目標存儲目標模板與目標向下攻擊進行模板匹配時，導引頭的成像會有一個比較大的視角變化，這一大視角變化是普通匹配算法難以解決的；第二，導彈向下攻擊時有個點火過程，在這一短暫的過程中會發(fā)生劇烈抖動，該階段背景對目標干擾比較嚴重這對圖像跟蹤算法的精確性和速度提出了很高的要求；第三，當導彈接近目標時... 

【文章來源】：中國科學院大學(中國科學院長春光學精密機械與物理研究所)吉林省

【文章頁數(shù)】：150 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 電視末制導圖像處理過程
    1.3 電視末制導目標識別技術研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要工作與章節(jié)安排
第2章 精確制導武器與精確制導技術
    2.1 引言
    2.2 精確制導武器
    2.3 成像精確制導技術
    2.4 本章小結
第3章 大尺度視角變化圖像匹配算法研究
    3.1 引言
    3.2 基于特征點的抗仿射變換圖像匹配算法介紹
    3.3 SIFT算法
    3.4 改進的全仿射不變SIFT算法
    3.5 改進的全仿射不變SIFT算法優(yōu)化與應用
    3.6 本章小結
第4章 Harris角點統(tǒng)計特性和PSO算法相結合的圖像跟蹤算法
    4.1 引言
    4.2 主要的角點檢測算法介紹
    4.3 Harris角點偏差和方差的求解
    4.4 Harris角點統(tǒng)計特性和PSO算法結合的跟蹤算法
    4.5 仿真與實驗
    4.6 本章小結
第5章 改進的尺度自適應Mean-shift跟蹤算法研究
    5.1 引言
    5.2 Mean-shift理論
    5.3 Mean-shift算法抗尺度變化的不足
    5.4 尺度空間不變性理論
    5.5 尺度選擇算法改進
    5.6 仿真與實驗
    5.7 本章小結
第6章 基于TMS320C6416的電視跟蹤器硬件設計
    6.1 引言
    6.2 系統(tǒng)功能及要求
    6.3 系統(tǒng)組成與工作原理
    6.4 系統(tǒng)軟件架構
    6.5 硬件系統(tǒng)及實驗結果圖
    6.6 本章小結
第7章 總結與展望
    7.1 論文完成的主要工作總結
    7.2 論文主要特色及創(chuàng)新點
    7.3 展望
參考文獻
在學期間學術成果情況
指導教師及作者簡介
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]微波/紅外成像復合制導技術發(fā)展分析[J]. 趙峰民,劉皞,陳望達.  激光與紅外. 2012(01)
[2]基于各向異性高斯核的多尺度角點檢測[J]. 章為川,程冬,朱磊.  電子測量與儀器學報. 2012(01)
[3]遠程精確打擊武器的對抗與反對抗[J]. 劉星,吳森堂.  艦船科學技術. 2012(01)
[4]尺度不變特征提取算法的實時實現(xiàn)[J]. 李博,朱丹,佟新鑫.  計算機工程與設計. 2011(12)
[5]基于Legendre正交矩的模糊形變圖像的配準方法[J]. 左欣,戴修斌,張輝,羅立民,舒華忠.  電子學報. 2011(12)
[6]自適應閾值的遙感影像角點提取算法[J]. 何微,鄧小煉.  遙感信息. 2011(06)
[7]SUSAN算法的幾點改進[J]. 徐垚.  信息技術. 2011(11)
[8]角點檢測技術的算法研究[J]. 郭海礁.  電腦知識與技術. 2011(32)
[9]精確制導技術及其在武器中的應用[J]. 劉冬,鮮勇,郭飛帥,姚挺.  飛航導彈. 2011(11)
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博士論文
[1]復雜環(huán)境下視頻目標跟蹤技術的算法和應用研究[D]. 薛陳.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2010
[2]基于支持向量機的目標跟蹤技術研究[D]. 宋華軍.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2006
[3]導彈末敏子彈總體相關技術研究[D]. 郭銳.南京理工大學 2006
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[5]運動模糊圖像恢復算法的研究與實現(xiàn)[D]. 劉微.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2006
[6]光學圖像末制導中的點目標檢測與識別算法研究[D]. 張兵.國防科學技術大學 2005

碩士論文
[1]多通道圖像MSER局部不變特征提取算法研究[D]. 柳濤.國防科學技術大學 2010
[2]基于Harris-Affine特征的圖像檢索系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 楊健.大連理工大學 2008
[3]電視導引頭中目標識別技術的研究[D]. 羅華.西北工業(yè)大學 2007
[4]電視導引頭圖像處理系統(tǒng)研究[D]. 鄧宏偉.南京理工大學 2006



本文編號：3567231