巡航導彈作為現(xiàn)代化戰(zhàn)爭的中堅力量，越來越受到世界各國的重視。在巡航導彈的研制過程中，仿真技術可以用來模擬導彈攻防對抗策略，改進導彈系統(tǒng)，幫助系統(tǒng)選型，檢驗產(chǎn)品性能等。本文側重于巡航導彈在攻防對抗中航跡規(guī)劃技術的研究，二維和三維仿真場景的建立，以及基于HLA的分布式系統(tǒng)框架搭建。與此同時，無人機作為一種智能化、信息化的武器，它需要地面站導航系統(tǒng)對其進行實時監(jiān)控和遠程控制，而本文開發(fā)的二維和三維仿真場景以及HLA框架可以完成無人機地面站導航系統(tǒng)的功能，巡航導彈的航跡規(guī)劃技術同樣適用于無人機，因此，本文在同一個系統(tǒng)中實現(xiàn)了兩種系統(tǒng)的功能。本文的主要工作如下：（1）介紹了系統(tǒng)的總體結構和功能，根據(jù)系統(tǒng)功能的不同，詳細介紹了構成系統(tǒng)的各個模塊的組成結構和功能，它們分別是：航跡規(guī)劃算法模塊、二維地圖場景模塊、三維地物場景模塊、數(shù)據(jù)與圖形顯示模塊、HLA通信架構模塊。（2）研究并實現(xiàn)了四種航跡規(guī)劃算法：稀疏A-Star算法、基于威脅的稀疏A-Star算法，遺傳算法，分層次算法。本文對傳統(tǒng)的航跡代價計算公式進行了改進，在稀疏A-Star算法的基礎上提出了基于威脅的稀疏A-Star算法，對四種算法進行了... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文內容與結構安排
第二章 系統(tǒng)總體設計
    2.1 系統(tǒng)總體結構與功能
        2.1.1 系統(tǒng)總體結構
        2.1.2 系統(tǒng)功能
    2.2 系統(tǒng)模塊劃分
        2.2.1 航跡規(guī)劃算法模塊
        2.2.2 二維地圖場景模塊
        2.2.3 三維地物場景模塊
        2.2.4 數(shù)據(jù)與圖形顯示模塊
        2.2.5 HLA 通信架構模塊
    2.3 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
    2.4 本章小結
第三章 航跡規(guī)劃算法研究與實現(xiàn)
    3.1 航跡規(guī)劃概述
    3.2 航跡規(guī)劃模型
        3.2.1 航跡規(guī)劃空間
        3.2.2 航跡約束條件
        3.2.3 航跡代價計算公式
        3.2.4 改進的航跡代價計算公式
        3.2.5 航跡表示法
    3.3 稀疏 A-Star 算法研究與實現(xiàn)
        3.3.1 啟發(fā)函數(shù)
        3.3.2 節(jié)點擴展方法
        3.3.3 算法開發(fā)流程
        3.3.4 基于威脅的稀疏 A-Star 算法
        3.3.5 兩種 A-Star 算法的實現(xiàn)結果與分析比較
    3.4 航跡規(guī)劃中的遺傳算法研究與實現(xiàn)
        3.4.1 基因編碼方法
        3.4.2 進化算子設計
        3.4.3 評價函數(shù)
        3.4.4 算法開發(fā)流程
        3.4.5 遺傳算法實現(xiàn)結果與分析
    3.5 分層次算法研究與實現(xiàn)
        3.5.1 分層次算法的提出
        3.5.2 分層次算法基本原理和開發(fā)流程
        3.5.3 分層次算法的實現(xiàn)結果與分析
        3.5.4 分層次算法與基于威脅的稀疏 A-Star 算法比較和分析
    3.6 四種算法的實驗結論
    3.7 本章小結
第四章 二維地圖場景與三維地物場景的研究與實現(xiàn)
    4.1 基于 MapX 的二維地圖場景研究與實現(xiàn)
        4.1.1 MapX 概述
        4.1.2 MapX 圖層基本原理
        4.1.3 MapX 地圖開發(fā)與實現(xiàn)
        4.1.4 MapX 地圖工具開發(fā)與實現(xiàn)
    4.2 基于 OpenGL 的三維地物場景設計與實現(xiàn)
        4.2.1 OpenGL 概述
        4.2.2 三維地物場景開發(fā)流程
        4.2.3 三維地形的實現(xiàn)
        4.2.4 天空場景的實現(xiàn)
        4.2.5 光照、霧的實現(xiàn)
        4.2.6 三維模型的轉換與加載
    4.3 數(shù)據(jù)與圖形顯示
    4.4 本章小結
第五章 HLA 通信架構的研究與實現(xiàn)
    5.1 HLA 的結構組成
        5.1.1 HLA 層次結構
        5.1.2 HLA 邏輯結構
        5.1.3 HLA 的六大功能
    5.2 HLA 聯(lián)邦執(zhí)行過程
    5.3 本系統(tǒng) HLA 通信架構
        5.3.1 聯(lián)邦層次結構
        5.3.2 聯(lián)邦成員主要實體
        5.3.3 聯(lián)邦成員信息交互關系
        5.3.4 系統(tǒng) HLA 通信架構的程序流程
        5.3.5 HLA 數(shù)據(jù)傳輸時延研究
    5.4 本章小結
第六章 系統(tǒng)實現(xiàn)結果與工作流程
    6.1 系統(tǒng)程序結構
    6.2 導彈攻防對抗仿真實現(xiàn)結果與工作流程
    6.3 無人機地面站導航系統(tǒng)實現(xiàn)結果與工作流程
    6.4 仿真系統(tǒng)性能評估
    6.5 本章小結
第七章 結論
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3562470