發(fā)射系統(tǒng)是發(fā)射系統(tǒng)體系中的一種重要的類型,其在未來的高科技局部戰(zhàn)爭中具有重要的戰(zhàn)術(shù)地位。發(fā)射系統(tǒng)涉及許多因素,例如理論基礎(chǔ),復(fù)雜的測試以及制造系統(tǒng)。本文的研究對象是發(fā)射系統(tǒng),模擬計算基于基礎(chǔ)理論分析。重點研究了該發(fā)射系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,并在內(nèi)部彈道仿真計算中,對發(fā)射系統(tǒng)子彈擠入膛線的過程進(jìn)行了分析和計算,同時對槍支的主要運動的結(jié)構(gòu)動力學(xué)進(jìn)行了仿真分析。根據(jù)該型發(fā)射系統(tǒng)具體的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo),提出了總體設(shè)計方案。首先對該發(fā)射系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)彈道分析,因此需要建立對應(yīng)的仿真模型,然后根據(jù)相應(yīng)的計算規(guī)則編寫程序進(jìn)行仿真計算,進(jìn)而找到子彈在槍膛中的速度和膛壓以及時間三者之間的關(guān)系;根據(jù)內(nèi)彈道學(xué)推導(dǎo)了擠進(jìn)數(shù)學(xué)模型,并基于此對彈丸擠進(jìn)膛線過程進(jìn)行仿真計算,得到彈丸擠進(jìn)時的軸向阻力;基于動力學(xué)及結(jié)構(gòu)力學(xué)基本方程,通過動力學(xué)仿真軟件得到進(jìn)彈過程、及各零部件復(fù)位過程中的動力學(xué)參數(shù)變化,通過有限元分析軟件得到槍機與機匣體之間的接觸應(yīng)力,擊針撞擊底火的接觸應(yīng)力,觸發(fā)射擊機構(gòu)與阻鐵擊針與擊針阻鐵之間的接觸應(yīng)力變化。建立六自由度運動控制機械臂與發(fā)射的工作關(guān)節(jié)運動模型,利用D-H法對坐標(biāo)關(guān)系與變換矩陣進(jìn)行推導(dǎo)得出工作關(guān)節(jié)運... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：117 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

機械臂控制發(fā)射系統(tǒng)三維模型

中北大學(xué)學(xué)位論文142.4發(fā)射系統(tǒng)組成發(fā)射系統(tǒng)整體方案圖如圖2-3所示圖2-3發(fā)射系統(tǒng)整體方案圖Fig2-3Overallplanofhigh-precisionsniperrifle該槍包括彈匣及供彈系統(tǒng)、擊發(fā)機構(gòu)、身管、握把以及其他輔助裝置，包含了較多零件，現(xiàn)對發(fā)射系統(tǒng)進(jìn)行簡化，需要實現(xiàn)一系列動作，例如首發(fā)裝填、進(jìn)彈、擊發(fā)、抽殼、拋殼等一系列動作。擊發(fā)動作吸收了一些典型槍械的優(yōu)點，同時創(chuàng)新了類似于模塊化的內(nèi)部設(shè)計，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。2.5發(fā)射系統(tǒng)機械臂耦合方案由于發(fā)射系統(tǒng)的控制器是由機械臂控制進(jìn)行精確射擊的,因此我們需要將發(fā)射系統(tǒng)的控制器固定在機械臂的一個末端執(zhí)行器上，如圖2-4所示。由圖可知，通過螺栓將發(fā)射系統(tǒng)的機匣體與機械臂的末端執(zhí)行器固定連接，射擊時，觸發(fā)射擊機構(gòu)接受射擊信號指令，通過釋放擊針簧，使得擊針在擊針簧的作用下打擊底火完成發(fā)射，具體的動力學(xué)分析詳見第五章。

中北大學(xué)學(xué)位論文15圖2-4發(fā)射系統(tǒng)-機械臂組裝圖Fig2-4Sniperrifle-roboticarmassemblydiagram2.6本章小結(jié)根據(jù)8.6mm射擊裝置的戰(zhàn)技指標(biāo)要求和技術(shù)特點，本章進(jìn)行總體方案設(shè)計，確定本文研究對象的口徑和發(fā)射方式以及主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。同時建立了本文研究對象發(fā)射系統(tǒng)-機械臂耦合的分析方案模型，為根據(jù)該結(jié)構(gòu)設(shè)計方案進(jìn)行的后續(xù)仿真分析計算提供方案平臺。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3562297