控制系統(tǒng)是飛行器飛行的制導(dǎo)系統(tǒng),其性能決定了飛行器的精確度和可靠性。因此在未來對飛行器的研究是離不開對控制系統(tǒng)的重點研究的。控制系統(tǒng)就是將接收到的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)分析處理,然后指示執(zhí)行舵機調(diào)解舵面,來調(diào)整飛行器狀態(tài)的一種全自動飛行器姿態(tài)調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)。本論文研究的是一種基于TMS320F28335DSP（Digital Signal Processor）的飛行器舵機控制系統(tǒng),主要研究工作分析其結(jié)構(gòu)組成、控制器的軟硬件設(shè)計、制作,并進行了初步的調(diào)試、實驗。首先,闡述了飛行器控制系統(tǒng)的總體設(shè)計。詳細研究了以DSP為控制核心的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并從控制系統(tǒng)的實際性能要求和降低成本等方面考慮,決定選用的無刷直流電機以及和其相配套的電機驅(qū)動器類型、位置傳感器以及導(dǎo)航系統(tǒng)。最后以主控芯片TMS320F28335為控制器的核心處理器串口通訊電路、采樣控制電路、PWM輸出及外圍驅(qū)動電路的設(shè)計方案。然后,本文詳細介紹了DSP的最小系統(tǒng)及其外圍電路,包括系統(tǒng)供電電路、時鐘電路、串口通訊電路、電壓轉(zhuǎn)化電路、濾波電路、PWM電路和隔離電路等共同構(gòu)成的DSP控制器。同時闡述了相關(guān)電路軟件的軟件設(shè)計思路和實施方案。最后,對... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的背景和意義
    1.2 舵機的發(fā)展概況
    1.3 伺服技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)狀
    1.4 國內(nèi)外飛行器研究現(xiàn)狀
    1.5 課題研究的內(nèi)容與章節(jié)安排
2 飛行器控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    2.1 飛行器的控制系統(tǒng)的基本原理
    2.2 飛行器控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計方案
        2.2.1 主控制處理器芯片
        2.2.2 A/D信號調(diào)理電路
        2.2.3 驅(qū)動電路設(shè)計
        2.2.4 通信電路設(shè)計
        2.2.5 硬件電路抗干擾
    2.3 控制系統(tǒng)主元件的選型
        2.3.1 飛行器實時姿態(tài)導(dǎo)航儀的選型
        2.3.2 控制器處理器選擇
        2.3.3 電機的選擇
        2.3.4 集成舵機驅(qū)動器和減速器的選擇
        2.3.5 舵面位置檢測傳感器選擇和設(shè)計
    2.4 上位機的設(shè)計
    2.5 濾波電路的設(shè)計
    2.6 飛行器控制系統(tǒng)控制方案
    2.7 本章小結(jié)
3 飛行器控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
    3.1 飛行控制器的結(jié)構(gòu)組成
    3.2 DSP芯片選擇
    3.3 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
    3.4 DSP最小系統(tǒng)
        3.4.1 電源電路設(shè)計
        3.4.2 JTAG接口電路設(shè)計
        3.4.3 外部存儲器的擴展
        3.4.4 系統(tǒng)時鐘和復(fù)位電路設(shè)計
    3.5 串行通信接口(SCI)電路設(shè)計
        3.5.1 RS-232通信接口電路設(shè)計
        3.5.2 RS-422接口設(shè)計
    3.6 驅(qū)動電路設(shè)計
    3.7 舵面位置檢測及AD轉(zhuǎn)換調(diào)理電路設(shè)計
    3.8 電池電壓檢測電路
    3.9 硬件電路抗干擾設(shè)計
    3.10 本章小結(jié)
4 飛行器控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
    4.1 CCS的概述
    4.2 FLASH燒寫過程
    4.3 飛行器控制器軟件設(shè)計
    4.4 系統(tǒng)模塊初始化
        4.4.1 系統(tǒng)時鐘模塊設(shè)置
        4.4.2 看門狗模塊設(shè)置
        4.4.3 DSP的I/O模塊設(shè)置
        4.4.4 中斷系統(tǒng)模塊介紹
    4.5 飛行器系統(tǒng)各功能模塊介紹與設(shè)計
        4.5.1 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊介紹及設(shè)計
        4.5.2 EPWM模塊介紹與編程
        4.5.3 DSP(TMS320F28335)的SCI串口通信模塊軟件設(shè)計
    4.6 系統(tǒng)軟件抗干擾
    4.7 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)調(diào)試
    5.1 串口通信電路調(diào)試
    5.2 供電電壓的檢測
    5.3 ePWM模塊的調(diào)試
    5.4 電壓調(diào)理電路調(diào)試
    5.5 硬件電路調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題
        5.5.1 電源管理器散熱
        5.5.2 繼電器的驅(qū)動
        5.5.3 電機驅(qū)動器故障
        5.5.4 DSP控制器的散熱
        5.5.5 IC芯片問題
    5.6 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計
    5.7 小結(jié)
6 總結(jié)
    6.1 總結(jié)
    6.2 進一步展望
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3558456