艙段對(duì)接是導(dǎo)彈裝配中的重要工序之一。目前,傳統(tǒng)的裝配模式是多人在對(duì)接架車上手動(dòng)對(duì)接裝配,對(duì)接效率較低,且依賴操作人員的經(jīng)驗(yàn)和水平。為解決上述問題,提出了一種導(dǎo)彈艙段自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)。它的艙段位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有誤差補(bǔ)償功能,因此對(duì)位姿測(cè)量機(jī)構(gòu)和機(jī)械精度的要求顯著降低。具體地,介紹艙段自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)測(cè)量機(jī)構(gòu)、調(diào)姿托架以及基準(zhǔn)托架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)情況,利用ADAMS軟件對(duì)基準(zhǔn)托架的誤差自動(dòng)補(bǔ)償功能進(jìn)行仿真,最后通過對(duì)接實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,完成對(duì)接后的模擬彈同軸度在0.08mm以內(nèi),總對(duì)接時(shí)間較人工對(duì)接的56min提高到17min,對(duì)接成功率達(dá)100%,且對(duì)接過程不需人工干預(yù),大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該研究成果可廣泛應(yīng)用于航天產(chǎn)品的自動(dòng)對(duì)接裝配,尤其對(duì)人工對(duì)接難度大的大型導(dǎo)彈總裝具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 

【文章來源】：現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2020,(01)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

艙段對(duì)接面

艙段自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)示意圖

根據(jù)待測(cè)艙段、定位銷及定位銷孔的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)基于線激光器和工業(yè)相機(jī)的測(cè)量方案。如圖4所示，伺服點(diǎn)擊通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線激光器和工業(yè)相機(jī)沿艙段軸線方向移動(dòng)，以覆蓋不同位置的對(duì)接面。線激光器對(duì)艙段表面進(jìn)行掃描，對(duì)獲得的輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合計(jì)算，可以得到艙段軸線空間位姿；工業(yè)相機(jī)對(duì)定位銷和定位銷孔進(jìn)行拍照，通過圖形處理和數(shù)據(jù)擬合，得到定位銷軸線和定位銷孔軸線之間的角度誤差。圖4 測(cè)量機(jī)構(gòu)示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]小型導(dǎo)彈艙段臥式對(duì)接裝置研究[J]. 魯俊興,唐翔,劉曉娟,孫萍.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2018(S1)
[2]航天器艙段自動(dòng)對(duì)接研究進(jìn)展及關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 劉淵,費(fèi)允鋒,宋銀灝,涂群章.  兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2018(06)
[3]導(dǎo)彈總裝自動(dòng)對(duì)接裝配機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究[J]. 劉哲,徐志剛,尹猛,呂新星,邵曉東.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2018(06)

碩士論文
[1]導(dǎo)彈數(shù)字化柔性對(duì)接系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D]. 馬劍鋒.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3548997