隨著信息技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展,火炮自動(dòng)化與無(wú)人化的研究越來(lái)越受到各國(guó)的重視。對(duì)于無(wú)人值守火炮來(lái)說(shuō),彈藥的自動(dòng)補(bǔ)給能否成功,是制約無(wú)人化能否實(shí)現(xiàn)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。本論文研究設(shè)計(jì)了一種新型的彈丸補(bǔ)給機(jī)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)從彈藥補(bǔ)給車到火炮彈倉(cāng)的全自動(dòng)化彈丸補(bǔ)充,具有很好的理論意義和實(shí)際意義。本文以某自行火炮為參考研究對(duì)象,結(jié)合其自身結(jié)構(gòu)布置特點(diǎn),探索與現(xiàn)有車體結(jié)構(gòu)相匹配的彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。首先提出了彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)的總體方案,詳細(xì)論述了自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)的參數(shù)要求、結(jié)構(gòu)組成、布置方案和工作流程。通過(guò)設(shè)計(jì)彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和其分系統(tǒng),對(duì)輸彈機(jī)、轉(zhuǎn)彈器的結(jié)構(gòu)類型和工作原理進(jìn)行了重點(diǎn)探究,使用鏈條固定撥彈片,實(shí)現(xiàn)了多發(fā)彈丸連續(xù)不間斷輸送,切實(shí)提高了彈丸的輸送速度;運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件,繪制出了彈丸補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的三維模型,分析驗(yàn)證其各個(gè)模塊之間的配合關(guān)系;通過(guò)機(jī)械系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)理論的應(yīng)用,對(duì)各分系統(tǒng)工作時(shí)的特性進(jìn)行分析。通過(guò)動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,來(lái)研究整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性與合理性;用有限元理論對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行靜力學(xué)特性分析,驗(yàn)證結(jié)構(gòu)是否可靠性;通過(guò)計(jì)算和分析各分系統(tǒng)動(dòng)的力參數(shù),選擇合適... 

【文章來(lái)源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題的背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)
    1.3 論文研究的目的及應(yīng)用價(jià)值
    1.4 應(yīng)用軟件介紹
        1.4.1 三維建模軟件PROE簡(jiǎn)介
        1.4.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)介紹
    1.5 論文研究的主要內(nèi)容
2 彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)總體方案
    2.1 對(duì)彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)的要求
    2.2 彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)總體方案
        2.2.1 彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)組成
        2.2.2 彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)布置
        2.2.3 彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)工作流程
    2.3 設(shè)計(jì)工作順序
    2.4 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)
        2.4.1 計(jì)算機(jī)仿真概念
        2.4.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)
    2.5 本章小結(jié)
3 自動(dòng)補(bǔ)彈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型
    3.1 抓彈器
    3.2 輸彈機(jī)
        3.2.1 輸彈機(jī)方案
        3.2.2 鏈輪參數(shù)計(jì)算
    3.3 鎖緊機(jī)構(gòu)
        3.3.1 鎖緊機(jī)構(gòu)組成
        3.3.2 鎖緊機(jī)構(gòu)工作原理
        3.3.3 鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.4 轉(zhuǎn)彈器
        3.4.1 轉(zhuǎn)彈器設(shè)計(jì)
        3.4.2 推彈器設(shè)計(jì)
    3.5 自動(dòng)化彈倉(cāng)
    3.6 電機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的基本理論
        3.6.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的基本概念
        3.6.2 直流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        3.6.3 電機(jī)及減速器參數(shù)
    3.7 本章小結(jié)
4 彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
    4.1 輸彈機(jī)動(dòng)力學(xué)分析及仿真
        4.1.1 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性
        4.1.2 鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷
        4.1.3 輸彈機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的處理
        4.1.4 輸彈機(jī)仿真結(jié)果分析
    4.2 轉(zhuǎn)彈器動(dòng)力學(xué)分析及仿真
        4.2.1 ADAMS動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)
        4.2.2 轉(zhuǎn)彈器仿真所用的ADAMS模塊介紹
        4.2.3 轉(zhuǎn)彈器動(dòng)力學(xué)分析中各零部件間連接簡(jiǎn)介
        4.2.4 轉(zhuǎn)彈器仿真結(jié)果及分析
    4.3 鎖緊機(jī)構(gòu)ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
5 關(guān)鍵零部件有限元分析及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核
    5.1 相關(guān)有限元理論
    5.2 關(guān)鍵構(gòu)件強(qiáng)度分析
        5.2.1 轉(zhuǎn)彈筒強(qiáng)度分析
        5.2.2 輸彈機(jī)彈丸撥片強(qiáng)度分析
        5.2.3 硬對(duì)接探頭強(qiáng)度分析
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及所取得的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3542799