近年來,隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,利用計算機仿真技術(shù)模擬實際環(huán)境進行科學訓練是一個很熱門的話題。它具有經(jīng)濟、本文以江河工程車偵察車模擬訓練系統(tǒng)作為主要研究對象,主要介紹了整個模擬訓練系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)開發(fā)過程及其測試應用,重點解決了軟件系統(tǒng)的整體構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)問題。1、首先從實際需求方面說明了研發(fā)江河工程偵察車模擬訓練系統(tǒng)的迫切需求。分析了模擬訓練系統(tǒng)設(shè)計需求和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)的選擇。采用虛擬現(xiàn)實技術(shù),構(gòu)建虛擬場景和虛擬裝備的模型,通過編程使實物仿真輸入設(shè)備硬件及計算機輸入設(shè)備硬件控制模擬裝備在虛擬場景中的運動。2、介紹了整個系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),同時建立了系統(tǒng)各功能模塊模型。主要從系統(tǒng)管理模塊、虛擬現(xiàn)實視景管理模塊、“偵察數(shù)據(jù)控制處理中心”模擬模塊、提示模塊、考核模塊、輸入信號處理模塊、輸出信號處理模塊、模型庫、偵測數(shù)據(jù)庫等九個模塊進行介紹,并構(gòu)建了模型建立的整個框架。3、對系統(tǒng)開發(fā)的環(huán)境和手段進行了詳細介紹,分別介紹了實物仿真硬件與接口、計算機設(shè)置與硬件和軟件開發(fā)環(huán)境。然后,設(shè)計與實現(xiàn)了系統(tǒng)管理模塊,包括界面的設(shè)計和系統(tǒng)控制子模塊。接著構(gòu)建了虛擬現(xiàn)實視景管理模塊,偵察數(shù)據(jù)控制處理模塊、輸入信號處理模... 

【文章來源】：國防科技大學湖南省 211工程院校 985工程院校

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

史蒂文斯理工學院對波浪的力學分析

國防科學技術(shù)大學研究生院工程碩士學位論文平臺的仿真訓練和測試模擬系統(tǒng)，并完成了該平臺停泊靠岸的模擬仿真[24]。整個仿真系統(tǒng)有三部分組成：實時調(diào)遣模塊、適航模塊、海面模塊。實時調(diào)遣模塊借助環(huán)境視覺系統(tǒng)讓使用可以通過控制掌舵來改變船的位置。適航模塊可以實時導入船的位置、朝向、速度數(shù)據(jù)。海面模塊主要是通過波浪的頻譜來產(chǎn)生和模擬海面的狀態(tài)。該仿真系統(tǒng)通過編程手段來提高仿真的真實性，很好的實現(xiàn)了船舶的�？亢驼{(diào)遣模擬仿真。

�？亢驼{(diào)遣模擬仿真。圖 1.2 主要模塊系統(tǒng)與多種情形的仿真波蘭國家研究中心的 Andrzej Grabowski 和 Jaros aw Jankowski 利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)設(shè)計了基于挖礦設(shè)備的模擬訓練系統(tǒng)[25]。首先，構(gòu)建了設(shè)備工作的場景模型，結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建了整個模擬訓練系統(tǒng)[26]。在實際測試過程中，所有的測試者都利用不同的動作捕捉系統(tǒng)，經(jīng)過了兩個模擬仿真：Razer Hydra 系統(tǒng)和基于視覺的系統(tǒng)。經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)可以很好地滿足實際需要，達到較好的訓練效果，降低實際工作的危險性。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]某型江河工程偵察車嵌入式訓練系統(tǒng)[J]. 李宏偉,馬昭燁,盧厚清,劉華麗.  兵工自動化. 2016(07)
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[3]DDS在模擬訓練系統(tǒng)中的應用研究[J]. 任棕詵,任雄偉.  計算機與數(shù)字工程. 2016(02)
[4]虛擬現(xiàn)實技術(shù)及模擬訓練在飛行教學訓練中的應用研究[J]. 劉華銳,武衛(wèi)兵.  赤子(上中旬). 2015(23)
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[7]一個艦船導航雷達模擬訓練系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 李航,謝云開,陳明偉,孫嗣棟.  科學技術(shù)與工程. 2014(25)
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碩士論文
[1]消防車虛擬訓練系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計[D]. 姜曉鵬.中國海洋大學 2014
[2]裝甲車虛擬現(xiàn)實駕駛訓練系統(tǒng)技術(shù)的研究[D]. 韓曉明.蘭州理工大學 2011
[3]汽車駕駛模擬器視景系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 江學東.合肥工業(yè)大學 2007
[4]面向駕駛訓練的汽車駕駛仿真模擬機[D]. 謝峰.浙江大學 2007
[5]汽車駕駛模擬器虛擬視景中天氣特效設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 陳茹.武漢理工大學 2007



本文編號：3504018