發(fā)布時(shí)間：2021-11-12 16:44

　　隨著軍事技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用于空間的天基武器系統(tǒng)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用越來(lái)越大，使得各國(guó)對(duì)于天基系統(tǒng)的研究越來(lái)越重視。天基平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)于敵方導(dǎo)彈、飛行器以及戰(zhàn)艦等目標(biāo)的偵察、通信、預(yù)警甚至直接打擊等軍事任務(wù)。其特點(diǎn)為啟動(dòng)時(shí)間短，響應(yīng)速度快，這對(duì)空間平臺(tái)武器系統(tǒng)的快速精確初始對(duì)準(zhǔn)提出了較高的技術(shù)要求，因此天基系統(tǒng)的傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是決定天基系統(tǒng)打擊精度的關(guān)鍵技術(shù)，如何實(shí)現(xiàn)其在動(dòng)基座條件下的初始對(duì)準(zhǔn)具有重要的研究意義，本文將針對(duì)天基武器系統(tǒng)的動(dòng)機(jī)座傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)展開(kāi)了深入研究。針對(duì)地球J2引力模型，基于STK和基于天基平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)兩種軌跡發(fā)生器設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了天基平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡；在J2000地心慣性坐標(biāo)系下建立了慣導(dǎo)解算方程，并根據(jù)軌跡發(fā)生器產(chǎn)生的軌道數(shù)據(jù)驗(yàn)證了解算方程的正確性；推導(dǎo)了J2000地心慣性系下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)、速度和位置誤差傳播方程，給出了系統(tǒng)的誤差狀態(tài)方程；給出了天基環(huán)境下慣性器件誤差模型以及桿臂效應(yīng)和撓曲變形的模型。以上這些為傳遞對(duì)準(zhǔn)的研究奠定了基礎(chǔ)。建立了“角速率”和“姿態(tài)角”匹配模式下的傳遞對(duì)準(zhǔn)方程。通過(guò)基于奇異值分解的可觀測(cè)性分析方法對(duì)系統(tǒng)的可觀測(cè)性以及狀態(tài)變量的可觀測(cè)度進(jìn)行了分析。... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 傳遞對(duì)準(zhǔn)的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外傳遞對(duì)準(zhǔn)發(fā)展概況
        1.2.2 國(guó)內(nèi)傳遞對(duì)準(zhǔn)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 天基平臺(tái)的傳遞對(duì)準(zhǔn)研究
    1.3 論文主要內(nèi)容
第2章 捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)基本方程
    2.1 引言
    2.2 導(dǎo)航中常用坐標(biāo)系及地球參考模型
        2.2.1 導(dǎo)航中常用坐標(biāo)系
        2.2.2 地球參考模型
    2.3 軌跡發(fā)生器的設(shè)計(jì)方法
        2.3.1 基于 STK 軟件的軌跡設(shè)計(jì)方法
        2.3.2 基于天基平臺(tái)動(dòng)力學(xué)的軌跡設(shè)計(jì)方法
        2.3.3 軌跡設(shè)計(jì)結(jié)果
    2.4 捷聯(lián)慣導(dǎo)解算模型
        2.4.1 J2000 地心慣性坐標(biāo)系下的慣導(dǎo)解算模型
        2.4.2 慣導(dǎo)解算仿真結(jié)果及分析
    2.5 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程
        2.5.1 姿態(tài)誤差方程
        2.5.2 速度誤差方程
        2.5.3 位置誤差方程
        2.5.4 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)方程
    2.6 慣性器件誤差模型
    2.7 桿臂效應(yīng)及撓曲運(yùn)動(dòng)模型
        2.7.1 MINS 和 SINS 的速度關(guān)系
        2.7.2 MINS 和 SINS 的加速度關(guān)系
        2.7.3 運(yùn)載體振動(dòng)與撓曲運(yùn)動(dòng)模型
    2.8 本章小結(jié)
第3章 基于姿態(tài)機(jī)動(dòng)的傳遞對(duì)準(zhǔn)方法
    3.1 引言
    3.2 傳遞對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)模型
    3.3 傳遞對(duì)準(zhǔn)的卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)
        3.3.1 角速率匹配
        3.3.2 姿態(tài)匹配
    3.4 可觀測(cè)性分析
        3.4.1 基于奇異值分解的系統(tǒng)可觀測(cè)性分析理論
        3.4.2 可觀測(cè)性仿真
        3.4.3 可觀測(cè)性仿真結(jié)果分析
    3.5 卡爾曼濾波仿真
        3.5.1 角速度匹配模式下的卡爾曼濾波結(jié)果
        3.5.2 姿態(tài)角匹配模式下的卡爾曼濾波結(jié)果
        3.5.3 卡爾曼濾波結(jié)果分析
    3.6 陀螺儀誤差標(biāo)定
        3.6.1 角速度匹配模式下的估計(jì)結(jié)果分析
        3.6.2 姿態(tài)角匹配模式下的估計(jì)結(jié)果分析
    3.7 本章小結(jié)
第4章 基于星敏感器的傳遞對(duì)準(zhǔn)方法
    4.1 引言
    4.2 天基導(dǎo)彈的動(dòng)機(jī)座對(duì)準(zhǔn)方案
    4.3 天基導(dǎo)彈動(dòng)機(jī)座傳遞對(duì)準(zhǔn)模型的建立
        4.3.1 狀態(tài)方程
        4.3.2 量測(cè)方程的建立
    4.4 卡爾曼濾波仿真
        4.4.1 無(wú)軌道機(jī)動(dòng)時(shí)的仿真結(jié)果
        4.4.2 常值軌道機(jī)動(dòng)時(shí)的仿真結(jié)果
        4.4.3 正弦軌道機(jī)動(dòng)時(shí)的仿真結(jié)果
        4.4.4 卡爾曼濾波仿真結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]捷聯(lián)慣導(dǎo)基于星體跟蹤器的高精度初始對(duì)準(zhǔn)算法[J]. 張金亮,秦永元,吳楓.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2013(01)
[3]箭載SINS桿臂效應(yīng)頻域處理方法[J]. 程向紅,仲小麗,冉昌艷,周如好.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2013(01)
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[5]傳遞對(duì)準(zhǔn)中桿臂效應(yīng)誤差的補(bǔ)償研究[J]. 李蓓,高偉,王嘉男,陳明輝.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2008(06)
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[9]空間平臺(tái)武器系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)的機(jī)動(dòng)方案設(shè)計(jì)[J]. 胡正東,楊華波,張士峰,蔡洪.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2007(04)
[10]空間平臺(tái)在空間對(duì)抗中的應(yīng)用研究[J]. 于小紅.  裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2003(04)

博士論文
[1]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)研究[D]. 孫昌躍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009

碩士論文
[1]空間機(jī)動(dòng)飛行器捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 蔣鑫.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3491307