無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）編隊(duì)空面任務(wù)決策作為編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)的核心環(huán)節(jié),戰(zhàn)術(shù)決策方法則是確保無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)效果的關(guān)鍵。在現(xiàn)代空天地一體化作戰(zhàn)背景下,空面任務(wù)環(huán)境日益苛刻,對(duì)無人機(jī)復(fù)雜動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的應(yīng)對(duì)水平越來越高,需要研究適應(yīng)性更強(qiáng)、參數(shù)學(xué)習(xí)效果更好、魯棒性能更強(qiáng)的戰(zhàn)術(shù)決策方法。本論文以無人機(jī)編隊(duì)執(zhí)行空面任務(wù)為研究背景,以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)快速、正確的態(tài)勢(shì)評(píng)估與戰(zhàn)術(shù)決策為目標(biāo),從問題建模、解模方法以及模型參數(shù)學(xué)習(xí)三個(gè)角度展開具體研究,提出了一些新的研究思路和方法,論文主要研究成果如下:（1）分析了典型空面任務(wù)場(chǎng)景要素,對(duì)無人機(jī)編隊(duì)突防區(qū)域威脅進(jìn)行建模分析,并在此基礎(chǔ)上,對(duì)無人機(jī)編隊(duì)空面任務(wù)特性展開研究。無人機(jī)空面任務(wù)區(qū)域威脅類型日益多樣化,防空作戰(zhàn)水平也越來越高,直接威脅到無人機(jī)編隊(duì)安全飛行。論文首先結(jié)合典型空面任務(wù)場(chǎng)景,分析空面任務(wù)中常見要素組成及其特點(diǎn);然后對(duì)雷達(dá)、地空導(dǎo)彈、高炮這三類影響無人機(jī)編隊(duì)飛行安全的主要威脅進(jìn)行建模,并分析三者結(jié)合下的彈炮混編防空系統(tǒng)布置特點(diǎn);最后從信息的分布性、決策的不確定性、過程的動(dòng)態(tài)性三個(gè)角度詳細(xì)研究無人機(jī)編隊(duì)空面任... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

無人戰(zhàn)斗機(jī)

國防科技大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文ombat Aerial Vehicle, UCAV）最大載重 2000 千克，只能掛載兩枚“杰達(dá)姆JDAM）聯(lián)合制導(dǎo)攻擊武器，另外還要配備各類探測(cè)能力較強(qiáng)的傳感器設(shè)備；方面，由于無人機(jī)具有成本低，不會(huì)造成人員傷亡等特點(diǎn)，無人機(jī)往往被當(dāng)行危險(xiǎn)作戰(zhàn)任務(wù)的首選，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)過程中很容易被敵方網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)，面臨較大的傷亡風(fēng)險(xiǎn)，也直接影響到預(yù)定作戰(zhàn)能否順利完成。因個(gè)國家都逐漸將編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)作為無人機(jī)作戰(zhàn)樣式的發(fā)展方向：（1）通過編隊(duì)成員之間的通信，由多個(gè)無人機(jī)組成的作戰(zhàn)單元能夠增加對(duì)任務(wù)的感知程度，減少探測(cè)盲區(qū)，防止被不明威脅打擊；（2）通過編隊(duì)成員之間的協(xié)同，編隊(duì)成員能夠發(fā)揮各自的資源優(yōu)勢(shì)，執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整體作戰(zhàn)效果最大化；（3）通過有人駕駛飛機(jī)（或編隊(duì)決策系統(tǒng)）的動(dòng)態(tài)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)成員間的互助，如當(dāng)一架無人機(jī)被敵方擊毀或者出現(xiàn)故障而導(dǎo)致其無需繼續(xù)執(zhí)行原有任，可調(diào)度其他無人機(jī)繼續(xù)執(zhí)行未完成的任務(wù)，保證預(yù)定作戰(zhàn)任務(wù)的順利完成

國防科技大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文要的政治、經(jīng)濟(jì)和軍事目標(biāo)的作戰(zhàn)行為�？梢钥闯�，整個(gè)空面任務(wù)過程中，無人機(jī)編隊(duì)并非以打擊整個(gè)地面防空系統(tǒng)為作戰(zhàn)目標(biāo)，而是以某個(gè)具體戰(zhàn)略目標(biāo)作為攻擊對(duì)象，具備較強(qiáng)的戰(zhàn)術(shù)性質(zhì)。雖然無人機(jī)編隊(duì)配置相對(duì)較高，但是數(shù)量上并不占優(yōu)勢(shì)，不具備對(duì)整個(gè)地面防空系統(tǒng)的實(shí)施全面打擊，這就要求編隊(duì)充分發(fā)揮“小而精”的特點(diǎn)，靈活運(yùn)用各類戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法，隱蔽接敵，快速制敵。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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