基于圖像處理技術(shù)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)應(yīng)是集成了靶面自動(dòng)識(shí)別、實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)、訓(xùn)練數(shù)據(jù)分析、訓(xùn)練槍械校正等功能于一身的綜合系統(tǒng)。以科技手段改變傳統(tǒng)訓(xùn)練模式,提高訓(xùn)練效率,真正意義的將“科技練兵”帶入軍營(yíng)。系統(tǒng)借助圖像識(shí)別、信息管理等技術(shù),識(shí)別射擊靶面圖像,統(tǒng)計(jì)分析射擊訓(xùn)練數(shù)據(jù)。以圖像處理代替人工讀靶,簡(jiǎn)化訓(xùn)練流程的同時(shí),保證了靶場(chǎng)人員安全。而且實(shí)時(shí)報(bào)靶功能改變了傳統(tǒng)的訓(xùn)練模式,可以讓受訓(xùn)人員及時(shí)有效的調(diào)整射擊動(dòng)作,提高訓(xùn)練質(zhì)量。對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)全面統(tǒng)計(jì),可依照預(yù)設(shè)分析策略,為管理人員計(jì)劃決策提供有力的數(shù)據(jù)支持。針對(duì)射擊靶面圖像由采集設(shè)備位置造成的透視畸變,參照透視方程,提出一種透視校正算法。本文提出的透視校正算法可以根據(jù)圖像中靶面邊緣提取出透視畸變的特征信息,從而計(jì)算出映射矩陣,對(duì)產(chǎn)生透視畸變的靶面圖像加以校正,校正后圖像中特征信息明顯,適合繼續(xù)處理。針對(duì)射擊靶面圖像中圖形幾何特征及不同區(qū)域間的連通特性,采用圖像分割、區(qū)域標(biāo)定等方法,提取出圖像中靶心坐標(biāo)、環(huán)線半徑等特征信息,在計(jì)算環(huán)線半徑時(shí),考慮到環(huán)線的同心圓特性,剔除了計(jì)算時(shí)的冗余過程,減少了計(jì)算量�？紤]到系統(tǒng)所處環(huán)境,靶圖像受光線影響變化較大,不... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２系統(tǒng)框圖??Ｆｉｇ．?１?－２?Ｓｙｓｔｅｍ?ｃｈａｒｔ??

要包括三個(gè)方面，一是環(huán)境因素對(duì)感光元器件的影??響，使圖像信息產(chǎn)生噪聲；二是圖像采集時(shí)的拍攝角度，使目標(biāo)圖像產(chǎn)生畸變；??三是由光線強(qiáng)弱，使圖像產(chǎn)生明暗變化，以致特征區(qū)域變得難以分割。這些問??題都是不可避免的，需在圖像的預(yù)處理階段予以解決。針對(duì)問題提出以下解決??辦法，一是對(duì)圖像進(jìn)行濾波處理，濾除圖像中的噪點(diǎn)，二是尋找目標(biāo)圖像的畸??變特征，進(jìn)行還原校正，三是找出一種受光線變化小的分割方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像??的區(qū)域分割。保障圖像的后續(xù)處理在正確的前提下進(jìn)行。射擊靶圖像預(yù)處理過??程如圖２－１。??圖?：邊?｜透視?畸?閾??像?緣?畸變?變?值??濾檢特征校－＋分??波?；測(cè)?｜提取?正?割??１．?ｉ?丨?丨?Ｉ?ｉ?�。�?Ｊ?Ｉ??圖２－１射擊靶圖像預(yù)處理過程??Ｆｉｇ．２－１?Ｔｈｅ?ｐｒｅ－ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ?ｏｆ?ｓｈｏｏｔｉｎｇ?ｔａｒｇｅｔ?ｉｍａｇｅ??２．１圖像濾波??噪點(diǎn)是指感光元件將光線作為接收信號(hào)，構(gòu)建圖像過程中產(chǎn)生的粗糙部分，??是圖像中不該出現(xiàn)的失真像素，通常被認(rèn)為是一種電子干擾。在圖像處理中多??采用濾波的方式濾除圖像中的噪點(diǎn)，這是圖像預(yù)處理中非常中要的一個(gè)步驟，??如果圖像的噪點(diǎn)較多，勢(shì)必會(huì)影響射擊靶圖像的有效識(shí)別。本文涉及到的靶圖??像中的噪點(diǎn)，主要來自于環(huán)境溫濕度對(duì)成像電子元件電氣特性的影響，在圖像??中表現(xiàn)為一種類似脈沖干擾或椒鹽噪聲的形式。中值濾波對(duì)于處理此類噪點(diǎn)有??著不可比擬的優(yōu)勢(shì)。??中值濾波是圖像處理中一種常用的濾波手段，通過對(duì)處于濾波窗體內(nèi)的所??－８?－??

值序列，凡為該序列中所對(duì)應(yīng)像素灰度值的中值，用所ＪＫ，來替換原來待處理像??素點(diǎn)的灰度值，用此濾波窗口遍歷整幅圖像，即完成數(shù)字圖像的濾波。在操作??過程中，窗口大小的選擇對(duì)中值濾波速度、質(zhì)量有直接影響，所以要綜合考慮??處理速度、圖像特征和識(shí)別效果要求來確定窗口大小，常見的有３＊３，?５＊５，?７＊７??幾種中值濾波器進(jìn)行中值濾波處理。??中值濾波可以消除孤立于數(shù)字圖像中的噪點(diǎn)，其濾波效果受噪點(diǎn)分布度與??濾波窗口形態(tài)匹配度的影響，其統(tǒng)計(jì)均化的思想，簡(jiǎn)單有效的實(shí)現(xiàn)了圖像去噪，??圖２－２是靶面圖像的中值濾波的前后效果圖。??：：雜“二??■■??圖２－２靶圖像中值濾波前后的效果圖??Ｆｉｇ．２－２?Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ?ｃｈａｒｔ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｓｈｏｏｔｉｎｇ?ｔａｒｇｅｔ?ｉｍａｇｅ?ａｆｔｅｒ?ｍｅｄｉａｎ?ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ??－９－??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于ARM-Linux機(jī)器視覺的軍用自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的研究[D]. 謝殿強(qiáng).山東大學(xué) 2009
[3]基于機(jī)器視覺的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)應(yīng)用研究[D]. 王浩華.大連交通大學(xué) 2008
[4]激波報(bào)靶原理、算法及信號(hào)處理方法研究[D]. 張江濤.河北科技大學(xué) 2007
[5]基于圖像處理的軍用自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)彈孔識(shí)別[D]. 袁莉茹.重慶大學(xué) 2006
[6]軍用自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)中圖像識(shí)別技術(shù)的研究[D]. 崔春雷.大連海事大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3460124