為提高基于CS-CKF的助推段彈道估計算法的運算效率,提出一種簡化CS-CKF的彈道估計方法。根據(jù)助推段彈道估計的特點,利用線性狀態(tài)方程進行狀態(tài)和協(xié)方差的一步預(yù)測,而測量更新依然采用容積點非線性傳播的方式實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明,與傳統(tǒng)CS-CKF估計算法相比,方法合理有效,在估計誤差相當(dāng)?shù)臈l件下,運算時間大約縮短38%。 

【文章來源】：指揮控制與仿真. 2020,42(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

簡化CS-CKF的遞推處理流程

仿真流程

以某三級彈道導(dǎo)彈為例,假設(shè)導(dǎo)彈發(fā)射點的地理坐標(biāo)為160°W、30°N,海拔為40 m,發(fā)射方位角為302.28°,導(dǎo)彈最大負(fù)攻角為6.57°。通過計算,得到導(dǎo)彈助推段三維彈道曲線,如圖3所示。分別定點于162°W和110°E的兩顆GEO發(fā)現(xiàn)導(dǎo)彈目標(biāo),首次探測到導(dǎo)彈的時間為20 s,探測間隔為1 s,最后探測到導(dǎo)彈的時間為196 s,視線測量誤差為50 μ rad。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3459908