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一種簡(jiǎn)化CS-CKF的助推段彈道估計(jì)方法

發(fā)布時(shí)間:2021-10-26 17:29
  為提高基于CS-CKF的助推段彈道估計(jì)算法的運(yùn)算效率,提出一種簡(jiǎn)化CS-CKF的彈道估計(jì)方法。根據(jù)助推段彈道估計(jì)的特點(diǎn),利用線性狀態(tài)方程進(jìn)行狀態(tài)和協(xié)方差的一步預(yù)測(cè),而測(cè)量更新依然采用容積點(diǎn)非線性傳播的方式實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)CS-CKF估計(jì)算法相比,方法合理有效,在估計(jì)誤差相當(dāng)?shù)臈l件下,運(yùn)算時(shí)間大約縮短38%。 

【文章來(lái)源】:指揮控制與仿真. 2020,42(03)

【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)

【部分圖文】:

一種簡(jiǎn)化CS-CKF的助推段彈道估計(jì)方法


簡(jiǎn)化CS-CKF的遞推處理流程

流程圖,流程,彈道,有效性


仿真流程

彈道曲線,導(dǎo)彈,助推,彈道曲線


以某三級(jí)彈道導(dǎo)彈為例,假設(shè)導(dǎo)彈發(fā)射點(diǎn)的地理坐標(biāo)為160°W、30°N,海拔為40 m,發(fā)射方位角為302.28°,導(dǎo)彈最大負(fù)攻角為6.57°。通過(guò)計(jì)算,得到導(dǎo)彈助推段三維彈道曲線,如圖3所示。分別定點(diǎn)于162°W和110°E的兩顆GEO發(fā)現(xiàn)導(dǎo)彈目標(biāo),首次探測(cè)到導(dǎo)彈的時(shí)間為20 s,探測(cè)間隔為1 s,最后探測(cè)到導(dǎo)彈的時(shí)間為196 s,視線測(cè)量誤差為50 μ rad。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]SBIRS-GEO衛(wèi)星預(yù)警探測(cè)流程及信噪比閾值建模分析[J]. 丁國(guó)振,張占月,郭力聞,張喆.  裝備學(xué)院學(xué)報(bào). 2014(05)
[2]一種高階無(wú)跡卡爾曼濾波方法[J]. 張勇剛,黃玉龍,武哲民,李寧.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2014(05)
[3]基于改進(jìn)容積卡爾曼濾波的奇異避免姿態(tài)估計(jì)[J]. 魏喜慶,宋申民.  航空學(xué)報(bào). 2013(03)
[4]機(jī)動(dòng)目標(biāo)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型與自適應(yīng)跟蹤算法[J]. 周宏仁.  航空學(xué)報(bào). 1983(01)



本文編號(hào):3459908

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