發(fā)布時(shí)間：2021-10-26 06:57

　　火箭彈是一種成本較低、結(jié)構(gòu)簡單的非制導(dǎo)彈藥，可用于攻擊軍事工事、坦克、裝甲車等靜止或活動(dòng)目標(biāo)�；鸺龔椂嗖捎眯D(zhuǎn)彈體方案，可以減小火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力偏心、氣動(dòng)不對(duì)稱、質(zhì)量偏心等對(duì)彈道散布的影響，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的陀螺效應(yīng)也可以穩(wěn)定彈體飛行。通過旋轉(zhuǎn)，火箭彈可以用一對(duì)鴨翼同時(shí)對(duì)縱、側(cè)向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操縱，即單通道控制。為提高控制精度和效率，可同時(shí)安裝兩對(duì)鴨翼實(shí)現(xiàn)雙通道控制。但是，彈體旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的耦合作用以及引起的其它效應(yīng)，使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的飛行控制比非旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈更為復(fù)雜。本文以十字型鴨翼布局的旋轉(zhuǎn)火箭彈為研究對(duì)象，具體內(nèi)容如下：首先，分析了十字鴨翼對(duì)火箭彈的周期平均控制力及其控制原理，研究了控制信號(hào)的形成和作用方式。通過旋轉(zhuǎn)彈所受力和力矩分析，建立了旋轉(zhuǎn)彈的外彈道數(shù)學(xué)模型，采用小擾動(dòng)線性化得到了時(shí)變線性模型和傳遞函數(shù)。其次，根據(jù)飛行條件和指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)了鴨翼舵面形狀及尺寸，根據(jù)鉸鏈力矩和功率需求選擇相應(yīng)的電機(jī)，并對(duì)舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真，分析了線性電動(dòng)舵機(jī)飽和特性對(duì)控制性能的影響。然后，分析了旋轉(zhuǎn)彈耦合特性和耦合因素，設(shè)計(jì)了前置反饋補(bǔ)償解耦控制律，對(duì)旋轉(zhuǎn)彈存在的運(yùn)動(dòng)耦合、控制耦合進(jìn)行了解耦，仿真實(shí)驗(yàn)表明，該控制器實(shí)... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

采用鴨舵控制的二維修正式引信目前世界各國開展的二維彈道修正研究中比較突出的是以色列，其飛機(jī)工業(yè)公司設(shè)計(jì)的緊

旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)水平舵面換向

“剪刀式”鴨舵結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈噴流直接力與氣動(dòng)力復(fù)合控制研究[D]. 沙建科.西北工業(yè)大學(xué) 2004
[4]彈道修正彈舵機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制[D]. 王俊全.南京理工大學(xué) 2004
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本文編號(hào)：3459056