火箭彈是一種成本較低、結(jié)構(gòu)簡單的非制導彈藥，可用于攻擊軍事工事、坦克、裝甲車等靜止或活動目標�；鸺龔椂嗖捎眯D(zhuǎn)彈體方案，可以減小火箭發(fā)動機推力偏心、氣動不對稱、質(zhì)量偏心等對彈道散布的影響，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的陀螺效應也可以穩(wěn)定彈體飛行。通過旋轉(zhuǎn)，火箭彈可以用一對鴨翼同時對縱、側(cè)向運動進行操縱，即單通道控制。為提高控制精度和效率，可同時安裝兩對鴨翼實現(xiàn)雙通道控制。但是，彈體旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的耦合作用以及引起的其它效應，使得旋轉(zhuǎn)導彈的飛行控制比非旋轉(zhuǎn)導彈更為復雜。本文以十字型鴨翼布局的旋轉(zhuǎn)火箭彈為研究對象，具體內(nèi)容如下：首先，分析了十字鴨翼對火箭彈的周期平均控制力及其控制原理，研究了控制信號的形成和作用方式。通過旋轉(zhuǎn)彈所受力和力矩分析，建立了旋轉(zhuǎn)彈的外彈道數(shù)學模型，采用小擾動線性化得到了時變線性模型和傳遞函數(shù)。其次，根據(jù)飛行條件和指標要求，設計了鴨翼舵面形狀及尺寸，根據(jù)鉸鏈力矩和功率需求選擇相應的電機，并對舵機系統(tǒng)進行建模和仿真，分析了線性電動舵機飽和特性對控制性能的影響。然后，分析了旋轉(zhuǎn)彈耦合特性和耦合因素，設計了前置反饋補償解耦控制律，對旋轉(zhuǎn)彈存在的運動耦合、控制耦合進行了解耦，仿真實驗表明，該控制器實... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

采用鴨舵控制的二維修正式引信目前世界各國開展的二維彈道修正研究中比較突出的是以色列，其飛機工業(yè)公司設計的緊

旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)水平舵面換向

“剪刀式”鴨舵結(jié)構(gòu)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]彈道修正彈舵機的結(jié)構(gòu)設計和控制[D]. 王俊全.南京理工大學 2004
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本文編號：3459056