隨著尖端技術的迅猛發(fā)展，導彈在現(xiàn)代軍事戰(zhàn)場中扮演著越來越重要的角色。由于其巨大的殺傷力和精準的破壞力，導彈攔截問題所帶來的國防安全隱患越來越引起各國的重視。導彈的攔截問題研究不同于普通防空問題，導彈的高速性和機動性是導彈攔截問題的難點所在。反導導彈制導控制系統(tǒng)的設計成為關系到目標攔截成功與否的關鍵環(huán)節(jié)。制導規(guī)律的設計問題作為反導導彈制導系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，已引起國內(nèi)外學者的廣泛研究。面對日趨復雜的截擊條件，設計和選擇高精度的制導規(guī)律突顯得尤為迫切�？臻g攔截作為空間作戰(zhàn)的一種重要形式，末制導律的設計問題直接關系到攔截精度和目標殺傷效果。本文針對大氣層外攔截問題，提出和設計了幾種不同的末制導律，通過數(shù)字仿真和實驗平臺仿真，進行驗證、對比，選取合適的末制導方式。本論文主要內(nèi)容包括：首先簡要介紹了導引律研究發(fā)展現(xiàn)狀和各國反導系統(tǒng)研究所取得的成績和發(fā)展方向；其次，描述了不同坐標系的建立，以及各坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系，并在二維視線坐標系下，建立導彈、目標相對運動模型及目標機動模型，設計了純比例導引、增量比例導引、修正比例導引、最優(yōu)比例導引及非線性滑模變結(jié)構導引等導引律，并通過Matlab編程進行數(shù)字仿... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源及研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外反導研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    1.3 制導律國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要的研究內(nèi)容和章節(jié)安排
第2章 大氣層外攔截器模型研究與建立
    2.1 引言
    2.2 常用坐標系的定義
        2.2.1 地面直角坐標系
        2.2.2 彈體坐標系
        2.2.3 彈道坐標系
        2.2.4 視線坐標系
    2.3 坐標系之間的轉(zhuǎn)換
        2.3.1 彈體坐標系與地面直角坐標系間的轉(zhuǎn)換
        2.3.2 彈道坐標系與地面直角坐標系間的轉(zhuǎn)換關系
        2.3.3 地面直角坐標系與視線坐標系間的轉(zhuǎn)換關系
    2.4 目標運動模型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 大氣層外末制導律的設計與研究
    3.1 引言
    3.2 比例導引律設計
    3.3 增量比例導引律設計
    3.4 修正比例導引律設計
    3.5 最優(yōu)導引律設計
    3.6 非線性變結(jié)構導引律設計
        3.6.1 變結(jié)構理論
        3.6.2 非線性變結(jié)構導引律設計
    3.7 本章小結(jié)
第4章 末制導規(guī)律數(shù)字仿真與實驗平臺仿真
    4.1 引言
    4.2 圖形用戶界面（GUI）介紹
        4.2.1 圖形用戶界面（GUI）簡介
        4.2.2 圖形用戶界面（GUI）編程方法介紹
    4.3 末制導規(guī)律的數(shù)字仿真
    4.4 末制導規(guī)律的實驗平臺實時仿真
        4.4.1 實驗平臺仿真簡介
        4.4.2 基于Matlab環(huán)境的飛行器制導實驗平臺仿真設備簡介
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]一類不確定非線性系統(tǒng)變結(jié)構自適應魯棒控制[J]. 佘文學,周鳳岐,周軍.  西北工業(yè)大學學報. 2004(01)
[3]巡航導彈制導技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析[J]. 梁勇,鄧方林.  中國航天. 2003(08)
[4]從美伊之戰(zhàn)看精確制導技術的發(fā)展[J]. 葉春娟,王海宇.  制導與引信. 2003(03)
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博士論文
[1]變結(jié)構控制理論若干問題研究及其應用[D]. 莊開宇.浙江大學 2002

碩士論文
[1]直接力/氣動力復合控制的導彈伺服彈性分析[D]. 趙宏斌.哈爾濱工業(yè)大學 2010
[2]滑模變結(jié)構控制系統(tǒng)抖振抑制方法的研究[D]. 李琳.大連理工大學 2006
[3]變結(jié)構控制抖振問題的研究及仿真[D]. 李軍紅.廣東工業(yè)大學 2004
[4]變結(jié)構控制系統(tǒng)抖振問題的研究[D]. 張曉宇.浙江大學 2003



本文編號：3455303