針對制導(dǎo)律要同時(shí)滿足脫靶量和落角約束的要求,引入滑模變結(jié)構(gòu)控制方法。由于變結(jié)構(gòu)控制中存在切換函數(shù)和趨近律函數(shù),存在開關(guān)函數(shù)的抖動(dòng)問題。模糊邏輯控制具有較強(qiáng)的非線性逼近能力,利用模糊邏輯消除變結(jié)構(gòu)控制中的開關(guān)項(xiàng)增益引起的抖動(dòng)問題,給出帶落角約束的模糊變結(jié)構(gòu)末制導(dǎo)律,并通過仿真分析,驗(yàn)證制導(dǎo)律的正確性,末端制導(dǎo)的脫靶量和落角約束兩個(gè)問題同時(shí)得到解決;得出不同的趨近律系數(shù)、角誤差系數(shù)下的制導(dǎo)律特性曲線。將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到針對大機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí)模糊變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律中,可解決落角約束的優(yōu)化問題,保證模糊變結(jié)構(gòu)末制導(dǎo)律能夠滿足約束條件并較好跟蹤大機(jī)動(dòng)目標(biāo)。仿真結(jié)果表明,優(yōu)化后的末制導(dǎo)律在性能上有明顯提升。 

【文章來源】：沈陽理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,39(03)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

末制導(dǎo)彈目相對二維關(guān)系

模糊曲面輸出

(1)當(dāng)落角約束為-90°,趨近律系數(shù)K=1、角誤差系數(shù)λ=1時(shí),目標(biāo)速度不同時(shí)得到彈道軌跡如圖3所示,數(shù)據(jù)如表2所示。由圖3可知,目標(biāo)速度最小等于0時(shí),追蹤目標(biāo)的導(dǎo)彈軌跡最平滑;當(dāng)目標(biāo)速度變大時(shí),彈道軌跡出現(xiàn)抖動(dòng),且抖動(dòng)大小與目標(biāo)速度呈正相關(guān)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3450910