日益復雜的空戰(zhàn)環(huán)境對空空導彈控制系統(tǒng)提出了日趨嚴苛的要求,為適應現代化空戰(zhàn),控制系統(tǒng)需保證導彈在全包線范圍內滿足優(yōu)良的魯棒性能,經典PID控制律設計方法已越來越難以滿足上述需求。另一方面,傳統(tǒng)魯棒控制方法如H_∞和μ綜合理論設計出的控制器也存在階次過高難以工程化實現的問題。為此,本文提出一種基于新型智能優(yōu)化算法—化學反應優(yōu)化算法的魯棒定結構控制器設計方法,并結合傳統(tǒng)魯棒控制理論和雷聲駕駛儀控制結構,將其應用到空空導彈自動駕駛儀的控制律設計中。首先,本文建立了樣例導彈六自由度非線性模型,通過線性化得到典型特征點狀態(tài)空間模型,分析了俯仰、滾轉和偏航三個通道的特性,為樣例空空導彈魯棒定結構控制器的設計奠定了基礎。其次,針對魯棒控制器設計時權函數選取以及定結構控制器參數整定的難題,提出采用化學反應優(yōu)化算法對參數進行自動優(yōu)化設計。針對現有優(yōu)化算法在初始階段收斂速度較慢的問題,提出了一種結合粒子群優(yōu)化算法全局算子的新型自適應化學反應優(yōu)化算法,并證明了該算法的收斂性并對算法的收斂速度進行了分析,最終的測試結果表明算法能高效的處理各類測試函數的優(yōu)化問題。再次,建立了適合樣例導彈魯棒... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數】：92 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

AIM-4A空空導彈

圖 1.1AIM-4A 空空導彈 圖 1.2AIM-9B 空空導彈20 世紀 60 年代中期，第二代空空導彈開始服役。從這一代開始，空空導彈逐漸取代傳統(tǒng)航炮成為空戰(zhàn)首要武器。為了攻擊該階段出現的超音轟炸機以及殲擊機，同時對紅外彈傳感器以及雷達彈雷達制導方式進行了改進，逐漸形成以紅外彈攻擊近距目標，以雷達彈攻擊中遠距

圖 1.3“火光”空空導彈 圖 1.4AIM-7E 空空導彈20 世紀 60 年代后期至 80 年代末，第三代空空導彈逐漸開始服役。該階段導彈作戰(zhàn)靈活性大幅提高，真正具備了近距格斗和超視距作戰(zhàn)的能力[6]。由于精確制導技術的發(fā)展以及數字自動駕駛儀的引入，第三代空空導彈具有一定的下視下射和抗干擾能力，機動過載可達 35G 以上，可以全向攻擊大機動目標[7]。三代空空導彈中紅外彈主要包括前蘇聯的 AA-10“楊樹”、中國

【參考文獻】：
期刊論文
[1]空空導彈70年發(fā)展綜述[J]. 樊會濤,崔顥,天光.  航空兵器. 2016(01)
[2]相控陣制導技術發(fā)展現狀及展望[J]. 樊會濤,閆俊.  航空學報. 2015(09)
[3]空空導彈發(fā)展趨勢[J]. 賈秋銳,孫媛媛,鐘詠兵.  飛航導彈. 2012(07)
[4]2011年國外空空導彈發(fā)展綜述[J]. 任淼,王秀萍.  航空兵器. 2012(03)
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碩士論文
[1]空空導彈定結構魯棒控制律優(yōu)化設計研究[D]. 應巧萍.南京航空航天大學 2016
[2]化學反應優(yōu)化算法的理論研究與改進[D]. 楊振.南通大學 2014
[3]全彈道空空導彈μ綜合控制器研究[D]. 魯啟東.南京航空航天大學 2013
[4]空-空導彈μ綜合控制器設計與研究[D]. 臧月進.南京航空航天大學 2012
[5]遠程空空導彈制導律研究與應用[D]. 計佳俊.哈爾濱工業(yè)大學 2011
[6]智能優(yōu)化算法及其應用研究[D]. 劉瓊.江南大學 2011
[7]一種新型空-空導彈的控制律研究[D]. 劉慧.南京航空航天大學 2010
[8]魯棒控制在熱連軋HAGC系統(tǒng)中的應用[D]. 薛俏.遼寧科技大學 2008
[9]一類參數不確定系統(tǒng)的魯棒控制[D]. 李經緯.廈門大學 2007



本文編號：3429351