頂置武器炮控系統(tǒng)的性能對(duì)火炮的射擊速度和精度有較大的影響,在頂置武器的研制過程中,高性能炮控系統(tǒng)的研究特別重要。本文以某新型頂置武器的研制為背景,研究了該型頂置武器炮控系統(tǒng)的模型辨識(shí)與控制方法。首先基于隨動(dòng)系統(tǒng)加載裝置與測(cè)試裝置搭建了系統(tǒng)的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái),模擬實(shí)際炮控系統(tǒng)的工況,作為本文的研究對(duì)象；接著,對(duì)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)輸入合適的激勵(lì)信號(hào),得到系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的速度響應(yīng)曲線,測(cè)算系統(tǒng)的公稱模型；然后,從半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采樣若干對(duì)電壓-速度數(shù)據(jù),作為系統(tǒng)辨識(shí)的原始數(shù)據(jù)。文中使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)炮控系統(tǒng)進(jìn)行離線辨識(shí)。針對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺點(diǎn),采用遺傳算法對(duì)其優(yōu)化；同時(shí)引入靈敏度函數(shù)的概念,應(yīng)用魯棒H∞混合靈敏度控制器設(shè)計(jì)了炮控系統(tǒng)控制器。MATLAB仿真和實(shí)際系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制器取得了滿意的控制效果,系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)均滿足相關(guān)要求。 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

戰(zhàn)車火控系統(tǒng)發(fā)展示意圖

2.2半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的介紹2.2.1系統(tǒng)的簡(jiǎn)介系統(tǒng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。該系統(tǒng)主要由試驗(yàn)臺(tái)架、控制計(jì)算機(jī)、交流伺服電機(jī)、信號(hào)調(diào)整電路、模擬負(fù)載、有限可變速比傳動(dòng)裝置、測(cè)速測(cè)角裝置、伺服放大器等設(shè)備構(gòu)成。汀汀汀汀 汀 /////////////////////// }}}}}}}}}}}}}‘ ‘‘ ///////////////////////////// \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ ]]]]]]]]]]]]]]]圖2.1系統(tǒng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖

圖2.2交流伺服系統(tǒng)的原理框圖該系統(tǒng)首先由控制計(jì)算機(jī)根據(jù)使用者輸入的目標(biāo)角度，計(jì)算出控制電壓信號(hào)，通過D/A轉(zhuǎn)換后電壓信號(hào)輸入到伺服放大器中，輸入信號(hào)在伺服放大器中進(jìn)行調(diào)理后輸入到速度調(diào)節(jié)環(huán)中，再由速度環(huán)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整，減速器起到的是一個(gè)扭矩傳遞的作用。最后由旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)得電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信號(hào)，該信號(hào)是一個(gè)模擬信號(hào)，再經(jīng)過刃〕C模塊將旋轉(zhuǎn)變壓器的模擬信號(hào)變?yōu)橛?jì)算機(jī)接收的數(shù)字信號(hào)，形成一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)位置的跟蹤。22.2半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的主要性能指標(biāo)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能和技術(shù)特性指標(biāo)如下:(l)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的功能通過實(shí)際武器系統(tǒng)的負(fù)載工況比較真實(shí)的模擬，半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)完成對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)中調(diào)速環(huán)節(jié)的1、2階建模;調(diào)速系統(tǒng)的最小平穩(wěn)轉(zhuǎn)速、最大速度和加速度的測(cè)量;隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)的測(cè)試;多個(gè)轉(zhuǎn)速比以供調(diào)節(jié);對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、顯示、

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3417470