對于多軸重型車輛,尤其是軍用裝甲車輛而言,提高其機動性一直是國內外學者研究的重點內容。針對履帶車輛速差轉向的方式,國內外對輪式車輛速差轉向的研究增多。速差轉向的研究是輪式車輛原地中心轉向研究的基礎,所以為了提高車輛的轉向機動性,輪式多軸車輛原地中心轉向的研究也受到國內外學者的關注。因為輪式車輛速差轉向存在轉向阻力矩過大、輪胎滑磨現(xiàn)象嚴重等問題。所以本文研究車輪偏轉引導的中心轉向,雖然車輪偏轉角的存在可以減輕輪胎的縱滑及其側偏角,但是由于中心轉向的特殊性,輪胎仍然處于大縱滑和大側偏工況。車輪偏轉角的改變會使得輪胎的縱滑特性以及側偏角發(fā)生改變,從而影響側向附著以及輪胎起滑特性。傳統(tǒng)的“魔術公式”輪胎模型不再適用于中心轉向工況的輪胎力學特性研究,所以本文以Unitire輪胎模型為基礎,分析得到了輪胎接地印跡微元的側偏角解析式,建立了接地印跡面縱向與側向聯(lián)合變形模型,分析了中心轉向時輪胎的起滑特性,并分析起滑曲線的影響因素,以此為基礎對輪胎動力學特性進行了相關分析。以輪胎非線性動力學特性為基礎,本文建立了6X6車輛中心轉向動力學模型,得到了其穩(wěn)態(tài)中心轉向時的阻力矩與縱向力解析式。分析了車輪偏轉... 

【文章來源】：北京理工大學北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：107 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

傳統(tǒng)的中心轉向（掉頭）方式

案進行中心轉向的動力學研究，分析其轉向動力學特性，為8設計提供相應的理論指導。輪式車輛原地中心轉向提高了車輛向過程中雖然有車輪偏轉角的引導，但是受車體結構等的限制性，所以各個車輪將會產(chǎn)生較大的側偏角，側偏角大大超出一且輪胎縱向滑移率也會很大。因此輪胎與地面接觸的力學特性向理論，所以需要對該中心轉向的輪胎力學特性進行分析[6-9]，的理論基礎。中所搭建的8X8全輪中心轉向樣車為分布式電驅動全輪轉向原電驅動汽車的中心轉向是一種全新的轉向形式，因此還缺乏理樣機試驗。因為其轉向的特殊性，對輪胎接地印跡面的動力學基礎。以輪胎地面力學為基礎，分析車輪偏轉的角度、不同的的軸數(shù)對車輪偏轉引導的中心轉向整車動力學特性的影響，對消耗功率進行研究均有助于改善傳統(tǒng)速差中心轉向的缺點。

為動坐標系的原點[20]。如圖1.3所示：圖1.3 汽車坐標系1940年，Riekert和Schunck在考慮輪胎側偏的情況下建立了線性的2DOF動力學模型[21]，如圖1.4所示。1956年，Segel建立了整車3DOF動力學模型，其包含橫擺、側向以及側傾三個自由度，以轉向輪的偏轉角作為輸入[22]。1966年，Segel以方向盤的力矩輸入代替了角輸入研究了汽車的穩(wěn)定性[23]。（a）單軌模型上的運動學參數(shù) （b）單軌模型的受力情況圖1.4 單軌模型

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]輪胎穩(wěn)態(tài)模型研究[D]. 袁忠誠.吉林大學 2006
[2]輪胎動摩擦特性研究及其對車輛操縱穩(wěn)定性的影響[D]. 莊曄.吉林大學 2004

碩士論文
[1]基于ADAMS/Car的懸架系統(tǒng)對操縱穩(wěn)定性影響的仿真試驗研究[D]. 于海峰.大連理工大學 2007



本文編號：3416003