近幾年，隨著海洋領(lǐng)土問(wèn)題的日益嚴(yán)重化，保衛(wèi)海洋領(lǐng)土的話題成為了熱點(diǎn)話題。發(fā)展和壯大海軍的呼聲愈加響亮，眾多學(xué)者投身到先進(jìn)海軍裝備的研發(fā)事業(yè)中。論文設(shè)計(jì)的仿生吊艙推進(jìn)器可用于隱身艦船的開(kāi)發(fā)、軍事偵察設(shè)備、水雷等潛艇的配套武器的研究等方面。結(jié)合仿生雙水翼對(duì)擺的推進(jìn)方式與吊艙式推進(jìn)的概念，設(shè)計(jì)一種新型仿生吊艙推進(jìn)器，使其同時(shí)具有低噪聲、高穩(wěn)定性與高機(jī)動(dòng)性、安裝及使用靈活等優(yōu)點(diǎn)，且適合用于行駛于要求低噪聲特殊環(huán)境中的水下或水面航行器上，比如布雷水域、拐角狹窄、水藻密集等特殊環(huán)境。主要將從仿生吊艙推進(jìn)器上的擺動(dòng)水翼水動(dòng)力性能研究開(kāi)始，再簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)吊艙體內(nèi)的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與吊艙外形設(shè)計(jì)，最后完成仿生吊艙推進(jìn)器的水動(dòng)力性能預(yù)報(bào)。首先，以擺動(dòng)擺桿帶動(dòng)水翼來(lái)回隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的升沉與搖擺耦合運(yùn)動(dòng)模式，給出剛性擺動(dòng)水翼的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和參數(shù)定義。通過(guò)對(duì)采用新型運(yùn)動(dòng)模式擺動(dòng)的二維擺動(dòng)水翼進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，得出擺動(dòng)水翼的尾流場(chǎng)特性與不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如相位差、擺動(dòng)頻率、水翼擺幅、擺桿長(zhǎng)、來(lái)流速度）、不同斯特羅哈數(shù)、不同進(jìn)速系數(shù)對(duì)擺動(dòng)水翼水動(dòng)力性能的影響。其次，在二維單個(gè)擺動(dòng)水翼的水動(dòng)力性能研究基礎(chǔ)上，對(duì)二維雙水翼對(duì)擺進(jìn)行數(shù)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Draper實(shí)驗(yàn)室機(jī)器魚(yú)VCUUV日本的仿生推進(jìn)技術(shù)也走在該領(lǐng)域的前沿

NMIR的系列水下仿生機(jī)器魚(yú)在2010年，挪威的C.C.Apneseth[7]

簡(jiǎn)易離散化人造鰻鱺式結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]公共選修課《仿生學(xué)與現(xiàn)代科技》的教學(xué)初探[J]. 王晶,張里荃,張巖,馬艷梅,郝二娟.  出國(guó)與就業(yè)(就業(yè)版). 2011(18)
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博士論文
[1]POD推進(jìn)器的水動(dòng)力性能研究[D]. 馬騁.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[2]仿生水下機(jī)器人仿真與控制技術(shù)研究[D]. 成巍.哈爾濱工程大學(xué) 2004

碩士論文
[1]魚(yú)類胸鰭推進(jìn)的水動(dòng)力分析與運(yùn)動(dòng)仿真建模[D]. 曹慶明.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[2]粘性流場(chǎng)中擺動(dòng)尾鰭的水動(dòng)力分析[D]. 楊亮.哈爾濱工程大學(xué) 2005
[3]SPC-Ⅱ推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿魚(yú)推進(jìn)器研究[D]. 梁傳秋.哈爾濱工程大學(xué) 2004
[4]潛器仿魚(yú)尾推進(jìn)系統(tǒng)的水動(dòng)力分析[D]. 董濤.哈爾濱工程大學(xué) 2003



本文編號(hào)：3415878