發(fā)布時間：2021-09-30 05:13

　　多攔截彈技術(shù)可有效應對精確制導武器等帶來的空中威脅，能解決多目標和假目標的技術(shù)難題，同時具有技術(shù)成熟、成本低、成功率高等優(yōu)點，因而受到各國的廣泛關(guān)注發(fā)展迅速。本文針對多攔截彈技術(shù)中的多攔截彈分離過程姿態(tài)控制、分離過程穩(wěn)定性分析和中制導階段編隊控制等問題進行了研究。裝載攔截彈的導彈飛行到預定點，攔截彈在驅(qū)動力的作用下從導彈分離艙分離。為了分析和設計的需要，建立了攔截彈的質(zhì)心和姿態(tài)運動方程，并描述了分離過程，給出了攔截彈碰撞的判斷依據(jù)。在分離數(shù)學模型的基礎上，應用“系數(shù)凍結(jié)法”和“小偏差線性化”方法得到了解耦的線性定常系統(tǒng)，采用古典控制理論設計了比例-微分和超前-滯后的姿態(tài)控制律；為了更好的處理三通道的耦合和非線性，基于反步法設計了新的姿態(tài)控制律。對攔截彈分離過程仿真，對三種控制方法的動態(tài)品質(zhì)和分離性能指標進行了比較，證明了新的姿態(tài)控制律的優(yōu)越性。其次，對分離過程的穩(wěn)定性、快速性和風干擾影響進行了仿真分析，為攔截彈分離過程的設計提供了理論依據(jù)。穩(wěn)定性分析涉及了柵格舵展開前的靜穩(wěn)定性、初始擾動角速度、柵格舵展開時間和展開時間誤差等，同時分析了其對分離性能指標的影響�？焖傩苑治龆拷o出了柵格舵... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

攔截彈間的距離判斷示意圖

側(cè)向通道系統(tǒng)方框圖


本文編號：3415196