基于攝動落點預(yù)測與修正比例導(dǎo)引的復(fù)合修正算法設(shè)計
發(fā)布時間:2021-09-24 23:21
為提高旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈的精確打擊能力,該文以安裝固定鴨舵式二維彈道修正組件的修正炮彈為對象,針對旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈的控制特點,設(shè)計出一種基于攝動落點預(yù)測與修正比例導(dǎo)引律相結(jié)合的修正算法。針對彈道的升弧段與降弧段,分別推導(dǎo)出攝動落點預(yù)測偏差與修正比例導(dǎo)引的控制信號,并根據(jù)彈體傳函建立出全彈道復(fù)合算法的控制信號。通過仿真,在僅考慮彈丸的隨機擾動情況下,修正彈彈道落點的縱向標(biāo)準(zhǔn)差為22.835 7 m,橫向標(biāo)準(zhǔn)差為23.579 2 m,圓概率誤差為27.507 0 m。仿真結(jié)果表明,攝動+比例導(dǎo)引的復(fù)合導(dǎo)引算法可有效提高該修正彈的射擊精度,減小落點散布。
【文章來源】:彈道學(xué)報. 2020,32(04)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
固定鴨舵式二維彈道修正組件外形示意圖
表1 基準(zhǔn)彈道仿真參數(shù)設(shè)定 氣象條件 彈質(zhì)量/kg 射角/(°) 彈長/m 初速/(m·s-1) 射向/(°) 海拔/m 標(biāo)準(zhǔn)氣象 45.00 40.50 0.949 897.00 316.20 0為進(jìn)一步驗證修正能力對算法精度的影響,進(jìn)行了如下的仿真分析。通過調(diào)整影響彈丸無控落點散布的因素的偏差量,減小彈丸無控落點散布,而后進(jìn)行有控打靶。若有控狀態(tài)下,落點散布CEP較小,則說明算法精度較高。仿真結(jié)果如圖3所示。
為進(jìn)一步驗證修正能力對算法精度的影響,進(jìn)行了如下的仿真分析。通過調(diào)整影響彈丸無控落點散布的因素的偏差量,減小彈丸無控落點散布,而后進(jìn)行有控打靶。若有控狀態(tài)下,落點散布CEP較小,則說明算法精度較高。仿真結(jié)果如圖3所示。經(jīng)調(diào)整影響落點散布的偏差量,無控狀態(tài)下落點散布的縱向和橫向標(biāo)準(zhǔn)差分別為121.061 7 m和11.377 0 m,CEP為78.320 8 m;有控狀態(tài)下,縱向標(biāo)準(zhǔn)差和橫向標(biāo)準(zhǔn)差分別為3.717 1 m和4.039 2 m,CEP為4.603 2 m。該仿真結(jié)果充分說明,彈丸的修正能力制約了落點的修正控制精度,攝動+比例導(dǎo)引的復(fù)合導(dǎo)引算法的精度很高。
本文編號:3408629
【文章來源】:彈道學(xué)報. 2020,32(04)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
固定鴨舵式二維彈道修正組件外形示意圖
表1 基準(zhǔn)彈道仿真參數(shù)設(shè)定 氣象條件 彈質(zhì)量/kg 射角/(°) 彈長/m 初速/(m·s-1) 射向/(°) 海拔/m 標(biāo)準(zhǔn)氣象 45.00 40.50 0.949 897.00 316.20 0為進(jìn)一步驗證修正能力對算法精度的影響,進(jìn)行了如下的仿真分析。通過調(diào)整影響彈丸無控落點散布的因素的偏差量,減小彈丸無控落點散布,而后進(jìn)行有控打靶。若有控狀態(tài)下,落點散布CEP較小,則說明算法精度較高。仿真結(jié)果如圖3所示。
為進(jìn)一步驗證修正能力對算法精度的影響,進(jìn)行了如下的仿真分析。通過調(diào)整影響彈丸無控落點散布的因素的偏差量,減小彈丸無控落點散布,而后進(jìn)行有控打靶。若有控狀態(tài)下,落點散布CEP較小,則說明算法精度較高。仿真結(jié)果如圖3所示。經(jīng)調(diào)整影響落點散布的偏差量,無控狀態(tài)下落點散布的縱向和橫向標(biāo)準(zhǔn)差分別為121.061 7 m和11.377 0 m,CEP為78.320 8 m;有控狀態(tài)下,縱向標(biāo)準(zhǔn)差和橫向標(biāo)準(zhǔn)差分別為3.717 1 m和4.039 2 m,CEP為4.603 2 m。該仿真結(jié)果充分說明,彈丸的修正能力制約了落點的修正控制精度,攝動+比例導(dǎo)引的復(fù)合導(dǎo)引算法的精度很高。
本文編號:3408629
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