發(fā)布時間：2021-09-24 02:29

　　無人機在自主攻擊目標(biāo)前必須判定武器的發(fā)射/投放條件是否滿足,除了是否處于攻擊區(qū)這一重要判定條件外,無人機自主攻擊決策系統(tǒng)還必須完成武器發(fā)射或投放前的許多預(yù)先準(zhǔn)備。針對無人機自主攻擊中武器預(yù)先準(zhǔn)備的問題,給出了電源供應(yīng)部件、導(dǎo)引頭目標(biāo)指示部件的模型結(jié)構(gòu)和控制邏輯,并對其它預(yù)先準(zhǔn)備控制邏輯作了簡要分析;最后建立了武器預(yù)先準(zhǔn)備控制邏輯的仿真框架,通過各預(yù)先準(zhǔn)備功能仿真模塊指令控制邏輯的分析,設(shè)計了武器預(yù)先準(zhǔn)備控制仿真實驗。此仿真方案能夠彌補無人機自主攻擊決策系統(tǒng)發(fā)射控制程序的不足,為自主攻擊決策系統(tǒng)控制程序的優(yōu)化打下基礎(chǔ)。 

【文章來源】：無人系統(tǒng)技術(shù). 2020,3(04)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

電源供應(yīng)部件模型結(jié)構(gòu)和控制邏輯

目標(biāo)指示部件模型結(jié)構(gòu)和控制邏輯如圖2所示。根據(jù)由瞄準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)進入來的信息p（關(guān)于所選擇目標(biāo)的標(biāo)志），以及由位標(biāo)器給出的實際參數(shù)量q，選擇截獲控制系統(tǒng)得出誤差信號Δ=p-q，并形成控制指令U（Δ），傳給位標(biāo)器執(zhí)行裝置，使位標(biāo)器進入到所需的狀態(tài)，當(dāng)誤差信號Δ=0時位標(biāo)器開始接收所選擇目標(biāo)的信號，即實現(xiàn)它的截獲。同時信號Δ進入到目標(biāo)截獲可靠性檢驗系統(tǒng)，當(dāng)Δ=0時，形成指令S1，在指令S1的作用下位標(biāo)器轉(zhuǎn)入到自動跟蹤目標(biāo)的狀態(tài)，同時目標(biāo)信號r進入到目標(biāo)截獲可靠性檢驗系統(tǒng)。在對這個信號進行分析并得出可靠的截獲目標(biāo)時，形成導(dǎo)彈發(fā)射前導(dǎo)引頭準(zhǔn)備好的指令S2。在有些情況下信號r不進入目標(biāo)指示部件中，是否可靠地截獲目標(biāo)要根據(jù)誤差信號Δ的大小確定。隨著信號S1形成，位標(biāo)器的調(diào)整被干擾，導(dǎo)致信號Δ增大。如果這個干擾被位標(biāo)器自動跟蹤系統(tǒng)補償，并且穩(wěn)定地接收目標(biāo)信號，目標(biāo)截獲可靠性檢驗系統(tǒng)形成指令S2。

設(shè)計仿真實驗用以檢驗各種武器預(yù)先準(zhǔn)備的控制邏輯[10]，武器預(yù)先準(zhǔn)備控制邏輯仿真框架如圖3所示。仿真計算機中存有各種武器的預(yù)先準(zhǔn)備程序，武器類型不同，預(yù)先準(zhǔn)備的程序不同，圖中給出了幾種典型的預(yù)先準(zhǔn)備功能仿真模塊：電源變換部件仿真模塊、目標(biāo)指示部件仿真模塊、導(dǎo)引程序輸入部件仿真模塊和引信設(shè)定輸入部件仿真模塊。各仿真模塊傳給武器的信號用X4i(i=1～4）表示。各種功能仿真模塊和信息變換通道的接通或斷開由指令Ui(i=1～4）控制，指令Ui由仿真計算機控制。以Si(i=1～4）表示完成相應(yīng)操作后武器的回饋信號，而關(guān)于武器狀態(tài)良好性的信息以S0表示。4.2 仿真實驗控制邏輯

【參考文獻】：
期刊論文
[1]制導(dǎo)火箭彈MEMS陀螺儀信號處理仿真[J]. 查穎,周長省,鞠玉濤.  計算機仿真. 2013(12)
[2]無人作戰(zhàn)飛機自動機動轟炸原理及技術(shù)分析[J]. 張崢,周勇,高瑞周,鞏冠峰,王剛.  測控技術(shù). 2012(07)



本文編號：3406914