產(chǎn)品質(zhì)量質(zhì)心測量系統(tǒng)是集光、電、機械、計算機、力學(xué)測量等技術(shù)于一體的高科技測量系統(tǒng)，將其用于導(dǎo)彈裝配過程中的質(zhì)量質(zhì)心的自動檢測，可快速、準確地為后續(xù)產(chǎn)品配重提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，是導(dǎo)彈高精度、高可靠運行的重要基礎(chǔ)裝備。本文在探討產(chǎn)品質(zhì)量質(zhì)心系統(tǒng)現(xiàn)有測量理論和工藝方法的基礎(chǔ)上，針對測量理論假設(shè)和實際操作中的尚存的若干技術(shù)難題進行了深入系統(tǒng)地理論研究和試驗分析，通過將傳統(tǒng)測量理論和現(xiàn)有經(jīng)緯儀技術(shù)相結(jié)合，提出四角度法、經(jīng)緯儀法和經(jīng)緯儀懸吊法，避免了測量理論假設(shè)和操作誤差所帶來的測量誤差問題，改善了產(chǎn)品檢測精度和效率、提高了導(dǎo)彈裝配生產(chǎn)線的自動化程度，研究內(nèi)容具有重要理論意義和工程價值。論文具體完成了以下幾個方面的研究和工作：1、綜合國內(nèi)外有關(guān)文獻對質(zhì)量質(zhì)心測量理論和技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀及其在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用進行了介紹，并敘述了本課題的研究背景及意義。2、對比不同質(zhì)量質(zhì)心測量方法在實際測量過程中技術(shù)效果和存在的問題，通過實驗對比結(jié)果指出質(zhì)心測量誤差的主要來源于產(chǎn)品和測量臺軸心線不重合，由此提出了基于經(jīng)緯儀的兩角度法和四角度法，利用經(jīng)緯儀測量補償軸心線不重合帶來的誤差，并在重點型號測量中獲得了極高的測量精度... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

測量臺坐標系應(yīng)用合力矩定理，可得：

程包括：累加 A、B 和 C 三個傳感器指示值，得產(chǎn)品總量 G=A+B+C；如圖 軸方向，首先是 C 傳感器，然后是并列的 A、B 傳感器。相對于過臺子基點，計算 A+B、C 和 G 的合力矩，且應(yīng)該等于零，得到一個方程。這里需要的，AB 與基點距離為臺子固定參數(shù)，事先已知。解方程得質(zhì)心與臺子基點的0y 平面內(nèi)的投影，即產(chǎn)品質(zhì)心在臺子坐標系中的 X1 值如圖 2-3，沿臺子 y是傳感器 A、C 和 B。計算 A、B、C 和 G 對 x 軸的合力矩，且應(yīng)該等于零，程。根據(jù)假設(shè)，c 傳感器在臺子 x 軸上，因此其對 y 軸力矩為零。AB 間距方程得到質(zhì)心與 x 軸距離在 x0y 平面內(nèi)的投影，即產(chǎn)品質(zhì)心在臺子坐標系圖 2-4，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，同上得到 X2 和 Y2。其中 X2 應(yīng)與 X1 相同，實際會有微遠小于允許誤差值。在旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的前后記錄產(chǎn)品標記點高度信息 h 可得產(chǎn)和終止角，從而計算出產(chǎn)品實際轉(zhuǎn)角。利用圖 2-4 中轉(zhuǎn)角、Y1 和 Y2 的幾何品實際 Y 和 Z 在臺子坐標系中的坐標。將產(chǎn)品在臺子坐標系中的坐標值通平移轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品坐標系坐標值。

圖 2-4 產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)示意圖技術(shù)指標量質(zhì)心測試設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)新型號導(dǎo)彈的質(zhì)量和質(zhì)心坐～2500Kg，導(dǎo)彈長度范圍為 6000～8000mm。0 Kg 以內(nèi)為 1.5Kg；1000Kg 以上為 3.0Kg。⊿X≤±1.5mm，⊿Y≤±0.4mm，⊿Z≤±0.4mm。各種型號導(dǎo)彈稱重時，導(dǎo)彈軸線離地高度均為 1600計算機自動數(shù)據(jù)采集和處理的功能。即系統(tǒng)具備自動然后自動計算質(zhì)量和質(zhì)心坐標，以及打印報表數(shù)據(jù)。。目前可包含五種型號導(dǎo)彈的測試，見表 2-1。表 2-1 被測導(dǎo)彈的基本參數(shù)

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3405783