磁異常探測技術由于具有識別能力強、定位精度高、隱蔽性好、不受淺海復雜環(huán)境影響等優(yōu)點,在軍事領域例如掩埋水雷探測、水雷磁引信、港口安全防護等方面有著廣闊的應用前景。磁梯度張量目標定位方法以磁梯度張量作為磁場信息來源,通過采用適當?shù)乃惴▽Υ艌鲂畔⑦M行處理,能夠推斷出引起磁異常的目標位置。磁梯度張量包含信息豐富,受磁化方向影響小,不需要額外的處理就可以很好的描述磁場源。在磁偶極子的定位方法中,利用磁梯度張量能夠避免傳統(tǒng)定位算法中的一些局限,因而磁梯度張量探測定位技術具有重要的理論意義和良好的應用價值。本論文針對現(xiàn)有的磁梯度張量探測定位方法難以適應于運動平臺的問題,首先,針對磁異常目標,結合磁性目標磁偶極子數(shù)學模型,推導了三種磁梯度張量目標定位算法,并針對這三種定位方法的優(yōu)劣分別進行了分析與闡述,針對這三種定位算法均不能滿足陣列搭載于運動平臺定位的情況,通過對磁偶極子模型的分析,提出了一種改進磁梯度張量不變量定位算法;其次,對磁梯度張量探測陣列存在的測量誤差進行分析,針對單個磁傳感器自身的測量誤差,分析傳感器測量誤差的來源,構建了單個磁傳感器誤差校正模型,確定誤差校正參數(shù),并利用最小二乘法對誤... 

【文章來源】：中國艦船研究院北京市

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

利用磁梯度張量探測系統(tǒng)定位試驗圖

不變量的定位仿真結果分析發(fā)現(xiàn)，磁梯度張量不變果受磁矩方向與陣列相對目標位置方向的夾角大小對磁偶極子模型的幾何推導，構造出一個新的不變示為：( )30 0043rB M r r Mu π = 304 rB Hu π = 0r 為M 在r 上的投影，H ，M ，r 三個矢量共面且滿

目標位置矢量、磁矩方向、方向位于 xoy 平面，對磁場三分0303cos2sin40xyzu MBru MBrBθπθπ== =0233cos 14u MBrθπ= + 范數(shù)為不變量，即：) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 yy zz xy + B + B + B + 張量的各個分量值：3 3u M u M

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于磁異常的目標體定位反演方法研究[D]. 吳國超.吉林大學 2015
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[7]基于梯度張量的磁異常目標定位方法研究[D]. 陳謹飛.國防科學技術大學 2012
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本文編號：3398209