精確打擊武器的核心技術(shù)是導(dǎo)引頭、制導(dǎo)律和控制系統(tǒng)。相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭是當(dāng)今世界上最前沿、最復(fù)雜的雷達(dá)導(dǎo)引頭之一,是導(dǎo)引頭體制發(fā)展的一個全新領(lǐng)域。本文針對相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭在制導(dǎo)炮彈上的應(yīng)用問題,從目標(biāo)識別與數(shù)據(jù)處理、適配的導(dǎo)引方法等方面開展研究,為相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭體制下的制導(dǎo)炮彈研究提供理論方法,并為其工程應(yīng)用打下堅實的基礎(chǔ)。首先針對鴨式布局的滑翔增程末制導(dǎo)炮彈,考慮其面對稱氣動外形和滑翔飛行運(yùn)動有控彈道等特點,定義相關(guān)的坐標(biāo)系,并進(jìn)行了受力分析,建立了滑翔增程末制導(dǎo)炮彈的動力學(xué)模型,仿真分析了滑翔增程末制導(dǎo)炮彈的彈道特性�？紤]到相控陣主動雷達(dá)導(dǎo)引頭對炮彈飛行復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性要求,僅考慮角度測量信息可用條件下,在常規(guī)Kalman濾波理論的基礎(chǔ)上,研究提出了相控陣主動雷達(dá)導(dǎo)引頭的自適應(yīng)擴(kuò)展Kalman濾波算法,通過數(shù)據(jù)對比分析驗證了該方法對相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的數(shù)據(jù)處理具有良好的效果。基于相控陣主動雷達(dá)導(dǎo)引頭獲得的視線角和視線角速率參數(shù),綜合考慮滑翔增程末制導(dǎo)炮彈飛行過程中重力的影響,采用過重力補(bǔ)償改進(jìn)比例導(dǎo)引律實現(xiàn)滑翔增程末制導(dǎo)炮彈對目標(biāo)的精確打擊。數(shù)據(jù)分析了比例系數(shù)和過重力補(bǔ)償參數(shù)對制導(dǎo)炮彈... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
    1.1 選題背景與意義
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展研究現(xiàn)狀
        1.2.1 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭及尋的末制導(dǎo)應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
2 滑翔增程末制導(dǎo)炮彈的動力學(xué)模型
    2.1 坐標(biāo)系及相互關(guān)系
        2.1.1 基準(zhǔn)坐標(biāo)系
        2.1.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
    2.2 制導(dǎo)炮彈運(yùn)動中的作用力及力矩
        2.2.1 作用力
        2.2.2 力矩
    2.3 制導(dǎo)炮彈運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型
        2.3.1 制導(dǎo)炮彈的動力學(xué)方程
        2.3.2 制導(dǎo)炮彈的運(yùn)動學(xué)方程
        2.3.3 制導(dǎo)炮彈空間運(yùn)動學(xué)方程
    2.4 滑翔增程末制導(dǎo)炮彈的彈道特性分析
3 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的數(shù)據(jù)處理技術(shù)
    3.1 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭目標(biāo)識別與數(shù)據(jù)處理
        3.1.1 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的目標(biāo)識別
        3.1.2 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的數(shù)據(jù)處理方法與流程
    3.2 卡爾曼濾波方法
    3.3 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其離散化
        3.3.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
        3.3.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的離散化
    3.4 擴(kuò)展卡爾曼濾波
    3.5 自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波
    3.6 雷達(dá)導(dǎo)引頭數(shù)據(jù)處理實驗仿真分析
        3.6.1 采用AKEK處理相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭測量信息
        3.6.2 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭數(shù)據(jù)處理方法的比較分析
4 適配導(dǎo)引律研究
    4.1 常用的導(dǎo)引律
        4.1.1 經(jīng)典導(dǎo)引律
        4.1.2 現(xiàn)代制導(dǎo)律
    4.2 過重力補(bǔ)償?shù)谋壤龑?dǎo)引
        4.2.1 制導(dǎo)炮彈-目標(biāo)相對運(yùn)動模型
        4.2.2 三維比例導(dǎo)引規(guī)律
        4.2.3 過重力補(bǔ)償
    4.3 滑翔增程末制導(dǎo)炮彈的過重力補(bǔ)償比例導(dǎo)引仿真分析
        4.3.1 過重力補(bǔ)償比例導(dǎo)引仿真模型
        4.3.2 比例導(dǎo)引系數(shù)對制導(dǎo)炮彈末段彈道性能的影響
        4.3.3 過重力補(bǔ)償比例導(dǎo)引仿真分析
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]用于衛(wèi)星制導(dǎo)彈藥落點預(yù)測的卡爾曼濾波算法[J]. 戴明祥,楊新民,易文俊,何穎.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2013(04)
[2]基于集合卡爾曼濾波的非線性目標(biāo)跟蹤算法[J]. 崔波,張家樹,楊宇.  計算機(jī)仿真. 2013(04)
[3]時變最優(yōu)的增強(qiáng)型比例導(dǎo)引及其脫靶量解析解[J]. 王輝,林德福,祁載康,張頔.  紅外與激光工程. 2013(03)
[4]基于Sage-Husa的線性自適應(yīng)平方根卡爾曼濾波算法[J]. 周勇,張玉峰,張超,張舉中.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2013(01)
[5]基于矢量運(yùn)算的三維真比例導(dǎo)引彈道仿真[J]. 歐陽中輝,劉家祺,張龍杰,葉文.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2013(01)
[6]一種引入視線角加速度補(bǔ)償?shù)谋壤龑?dǎo)引算法[J]. 丁剛.  科技信息. 2012(05)
[7]共形相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)研究[J]. 丁武偉,穆仕博,謝光輝.  飛航導(dǎo)彈. 2011(11)
[8]一種新的擴(kuò)展比例制導(dǎo)律設(shè)計與仿真[J]. 李記新,李友年.  航空兵器. 2011(05)
[9]基于Simulink的導(dǎo)彈六自由度建模與仿真[J]. 張坤峰.  艦船電子對抗. 2011(04)
[10]具有碰撞角度約束的微分對策制導(dǎo)律[J]. 花文華,陳興林.  南京理工大學(xué)學(xué)報. 2011(03)

博士論文
[1]空地制導(dǎo)武器多約束條件下的制導(dǎo)律設(shè)計[D]. 孫未蒙.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008

碩士論文
[1]簡易制導(dǎo)炸彈三維最優(yōu)變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)規(guī)律研究[D]. 李元賢.南京理工大學(xué) 2008
[2]末制導(dǎo)段導(dǎo)引控制方法研究[D]. 韓業(yè)豐.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008



本文編號：3396818