未來現(xiàn)代化高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)武器裝備提出了更高的要求,承擔(dān)遠(yuǎn)程壓制任務(wù)的多管火箭炮,射程越來越遠(yuǎn),精度越來越高,連續(xù)發(fā)射時(shí)慣量和負(fù)載力矩變化非常大;承擔(dān)對(duì)空防御的彈炮結(jié)合防空武器系統(tǒng),所抗擊的機(jī)動(dòng)目標(biāo)速度越來越快、機(jī)動(dòng)性越來越強(qiáng),對(duì)防空武器系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力和跟蹤精度要求大大提高。作為武器裝備重要組成部分的伺服系統(tǒng)向著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的方向發(fā)展,伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)態(tài)精度、魯棒性等決定了整個(gè)武器系統(tǒng)的性能,伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制面臨著新的挑戰(zhàn)。為滿足新型武器裝備研制的需求,本文研究了一類地面發(fā)射武器裝備伺服系統(tǒng)的若干關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器,基于特征建模的思想和離散滑�？刂品椒ㄍ瓿闪怂欧到y(tǒng)建模和控制器設(shè)計(jì),通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性和控制策略的有效性,本文主要內(nèi)容如下:針對(duì)新型武器裝備伺服系統(tǒng)的需求,為解決傳統(tǒng)地炮、高炮伺服系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和位置控制器結(jié)構(gòu)分離,標(biāo)準(zhǔn)化和通用性差,維修和保障困難的問題,提出了一種數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制一體化伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,通過現(xiàn)場(chǎng)總線將一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、負(fù)載檢測(cè)模塊和上位機(jī)相連,構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：146 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１．２．１美國(guó)研制的電磁炮原型機(jī)?圖１．２．２美國(guó)Ｍ２７０式多管火箭炮??在近防防空武器系統(tǒng)方面，交流伺服系統(tǒng)由于慣量小、響應(yīng)快，成為防空武器伺服??

圖１．２．３俄羅斯＂卡什坦＂近防武器系統(tǒng)?圖１．２．４國(guó)產(chǎn)１１３０型近防炮??１．２．２?—體化驅(qū)動(dòng)控制器的研究現(xiàn)狀??在武器伺服系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)和控制電機(jī)運(yùn)行的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器是系統(tǒng)的重要組成部??分，其性能優(yōu)劣直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的控制性能。未來戰(zhàn)場(chǎng)復(fù)雜的工作環(huán)境對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)??控制器的可靠性和控制性能提出了更高的要求。采用網(wǎng)絡(luò)化、一體化設(shè)計(jì)方案可簡(jiǎn)化系??繞結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。同時(shí)，利用高性能數(shù)字芯片進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì)，??可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的控制性能和魯棒性。永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器??正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、一體化方向迅速發(fā)展，將在武器伺服系統(tǒng)中扮演越來越重要的??角色。??目前，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家在永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)和制造方面仍處于世界先進(jìn)??水平，其產(chǎn)品已在工業(yè)和軍工等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。如美國(guó)科爾摩根公司可提供多??種系列，不同規(guī)格的永磁同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，其中伺服驅(qū)動(dòng)器包括Ｓ６００、ＡＫＤ等??系列產(chǎn)品，可根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇，具有控制精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)。目前，??已有多家國(guó)外廠家推出內(nèi)置智能控制器、參數(shù)自整定控制器等高性能控制策略的電機(jī)驅(qū)??

圖２．２．１?—體化永破同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器硬件總體組成結(jié)構(gòu)框團(tuán)??化?＞１、！、－巧￣ｊ?化＊巧換?Ｉ?訊．＿．打＿＿?ＤＣ－ＤＣ。Ｉ?１｜?－Ａｆ??■???ｆｉ?巧?？？??ＲＳ－２３２?Ｉ?１?？?ｗＵ?Ｉ?尸???：＿＿Ｊ＾ＬＤ?ＪＬ?化????＊?：化?Ｉ?Ｍ５７Ｉ４０?￣￣￣Ｎ?ｔ??＾?Ｌ?二－Ｊ￣￣ｎ?１???——

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模最大轉(zhuǎn)矩/電流控制[J]. 盧濤,于海生,山炳強(qiáng),遲潔茹.  控制理論與應(yīng)用. 2015(02)
[2]一種基于特征模型的自適應(yīng)離散滑�？刂芠J]. 鐘華,潘金文,王永.  信息與控制. 2015(01)
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[4]基于反推控制的永磁同步電動(dòng)機(jī)速度的模糊控制[J]. 劉棟良,崔言飛,趙曉丹,陳鎂斌.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(11)
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[6]Characteristic model-based all-coefficient adaptive control for automatic train control systems[J]. GAO ShiGen,DONG HaiRong,NING Bin.  Science China（Information Sciences）. 2014(09)
[7]國(guó)外艦載彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)現(xiàn)狀及發(fā)展研究[J]. 楊光,孟慶操,劉春來.  艦船電子工程. 2014(08)
[8]新概念武器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 王明東,王天祥.  四川兵工學(xué)報(bào). 2014(06)
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博士論文
[1]高性能永磁同步電機(jī)控制方法的研究[D]. 張文娟.湖南大學(xué) 2014
[2]基于滑模變結(jié)構(gòu)方法的永磁同步電機(jī)控制問題研究及應(yīng)用[D]. 齊亮.華東理工大學(xué) 2013
[3]基于現(xiàn)代控制理論的永磁同步電機(jī)控制研究[D]. 錢苗旺.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2013
[4]永磁同步電機(jī)多參數(shù)在線辨識(shí)研究[D]. 劉侃.湖南大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3394146