發(fā)布時(shí)間：2021-09-09 17:27

　　軍用車(chē)載裝備,尤其是含有炮塔的機(jī)動(dòng)火炮,在運(yùn)輸、作戰(zhàn)過(guò)程中會(huì)受到劇烈的振動(dòng)沖擊,造成設(shè)備故障。為此,需要在樣機(jī)試制完成后,對(duì)其進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試,再現(xiàn)炮塔機(jī)構(gòu)在實(shí)際工況下的振動(dòng)情況,發(fā)現(xiàn)潛在故障,通過(guò)故障排查,提高裝備的可靠性。本課題圍繞供炮塔振動(dòng)試驗(yàn)用激振裝置的設(shè)計(jì)目標(biāo)中寬頻（0.1～400Hz）、重載（18t）、高振幅（80mmm）等特性,提出利用電磁激振串聯(lián)液壓激振的總體方案,并針對(duì)其設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究。針對(duì)系統(tǒng)在交越頻率10Hz附近持續(xù)激振時(shí),輸入功率高達(dá)1.1MW,則液壓站功率需高于1.1MW,本文提出在寬頻范圍內(nèi)利用諧振的方法來(lái)提高效率,降低系統(tǒng)所需輸入功率,設(shè)計(jì)了一種可變剛度的寬頻諧振機(jī)構(gòu)。建立了雙噴嘴擋板伺服閥、液壓缸和諧振機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型以及Simulink仿真模型,分析了系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)特性,發(fā)現(xiàn)含有諧振機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)以恒定振幅在10Hz附近振動(dòng)時(shí),激振力降低為不含諧振機(jī)構(gòu)的1/2,即所需輸入功率降低一半,達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。針對(duì)液壓系統(tǒng)的滯后特性,本文中采用基于零相差前饋補(bǔ)償?shù)腜ID控制方法,提高了系統(tǒng)的正弦跟蹤性能。設(shè)計(jì)并搭建了包含諧振機(jī)構(gòu)的液壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),定量分析了... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：103 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 激振器研究現(xiàn)狀
        1.2.1 振動(dòng)臺(tái)分類(lèi)
        1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 諧振技術(shù)的應(yīng)用
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 振動(dòng)臺(tái)指標(biāo)分析及總體設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 技術(shù)指標(biāo)分析
        2.2.1 指標(biāo)分析
    2.3 系統(tǒng)消耗功率計(jì)算
    2.4 實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)及解決方案
        2.4.1 實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)
        2.4.2 解決方案
    2.5 本章小結(jié)
第3章 物理模型設(shè)計(jì)
    3.1 諧振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化
        3.1.1 ADAMS簡(jiǎn)介
        3.1.2 變剛度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.3 諧振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.4 諧振機(jī)構(gòu)優(yōu)化
    3.2 電磁激振器設(shè)計(jì)
        3.2.1 兩自由度振動(dòng)系統(tǒng)
        3.2.2 激振器設(shè)計(jì)
        3.2.3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    3.3 臺(tái)體動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
        3.3.1 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法
        3.3.2 實(shí)際臺(tái)體動(dòng)態(tài)優(yōu)化
        3.3.3 縮小模型分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 諧振機(jī)構(gòu)和電磁激振器特性分析
    4.1 諧振機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析
        4.1.1 等效剛度計(jì)算
        4.1.2 MATLAB/Simulink仿真分析
    4.2 電磁激振器動(dòng)態(tài)特性分析
        4.2.1 吸力特性分析
        4.2.2 動(dòng)態(tài)特性分析
    4.3 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)仿真與控制
    5.1 液壓系統(tǒng)建模
        5.1.1 伺服閥建模
        5.1.2 液壓缸建模
        5.1.3 液壓系統(tǒng)模型
    5.2 系統(tǒng)仿真與參數(shù)優(yōu)化
        5.2.1 系統(tǒng)仿真
        5.2.2 參數(shù)優(yōu)化
        5.2.3 達(dá)到的效果
    5.3 PID控制
        5.3.1 PID控制原理
        5.3.2 控制參數(shù)分析
    5.4 前饋PID控制
        5.4.1 零相差控制原理
        5.4.2 前饋控制器設(shè)計(jì)
        5.4.3 仿真測(cè)試
    5.5 本章小結(jié)
第6章 實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析
    6.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹
        6.1.1 實(shí)驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)
        6.1.2 控制系統(tǒng)硬件及軟件
    6.2 變剛度機(jī)構(gòu)靜態(tài)測(cè)試
        6.2.1 板簧設(shè)計(jì)
        6.2.2 機(jī)構(gòu)剛度測(cè)定
    6.3 含諧振機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試
        6.3.1 掃頻測(cè)試
        6.3.2 定頻測(cè)試
    6.4 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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