針對(duì)裝甲裝備基層級(jí)維修檢測(cè)設(shè)備重量大、缺乏維修引導(dǎo)和自然交互能力等問題,設(shè)計(jì)了一種可穿戴式的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)維修引導(dǎo)系統(tǒng)。通過(guò)同時(shí)定位與地圖構(gòu)建算法實(shí)現(xiàn)了高精度的三維注冊(cè),采用基于故障樹和信號(hào)檢測(cè)的方法實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確快速的故障診斷,利用3D MAX對(duì)維修引導(dǎo)信息進(jìn)行建模。最后選取典型坦克火控系統(tǒng)為研究對(duì)象,使用AR眼鏡、維修檢測(cè)適配器及其他相關(guān)軟硬件單元實(shí)現(xiàn)了對(duì)坦克火控系統(tǒng)啟動(dòng)故障的檢測(cè)維修引導(dǎo)。結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的維修引導(dǎo)能力、可穿戴能力和自然交互能力,能夠滿足基層人員對(duì)坦克火控系統(tǒng)維修的需求。 

【文章來(lái)源】：兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2020,41(12)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)維修引導(dǎo)系統(tǒng)總體層級(jí)結(jié)構(gòu)框圖

維修引導(dǎo)系統(tǒng)基礎(chǔ)層信息傳輸流程框圖

操縱臺(tái)檢測(cè)識(shí)別流程示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Faster R-CNN的誘導(dǎo)維修自動(dòng)交互設(shè)計(jì)[J]. 羅又文,王崴,瞿玨.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2019(12)
[2]AR輔助裝配中基體及零件位姿組合估計(jì)方法[J]. 劉然,范秀敏,尹旭悅,王冀凱,楊旭.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2018(06)
[3]基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的武器裝備維修系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 劉帆,劉鵬遠(yuǎn),徐彬彬.  飛航導(dǎo)彈. 2017(09)
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[5]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的軍事應(yīng)用與前景展望[J]. 黃天智,劉越,王涌天,閆達(dá)遠(yuǎn).  兵工學(xué)報(bào). 2006(06)

博士論文
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[2]面向過(guò)程的維修誘導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 潘紹松.南京航空航天大學(xué) 2012
[3]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)維修誘導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 趙新燦.南京航空航天大學(xué) 2007

碩士論文
[1]火控系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)的研究[D]. 秦旭東.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2017
[2]低功耗便攜式維修輔助設(shè)備的設(shè)計(jì)[D]. 郭澤鋒.電子科技大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3368346