現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)要求地面作戰(zhàn)車輛快速、準(zhǔn)確的進(jìn)入作戰(zhàn)陣地，精確判斷自身的位置和方向。高精度的速度信息是車輛定位、定向的重要參數(shù)�，F(xiàn)有的測(cè)速系統(tǒng)都有不同的缺點(diǎn)，很難獲得高精度速度參數(shù)。多普勒測(cè)速儀具有精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)和非接觸式的測(cè)量方式等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代陸用導(dǎo)航測(cè)速系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。MEMS以其體積小、重量輕、價(jià)格便宜，近年來受到導(dǎo)航領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。MEMS可以為多普勒測(cè)速儀提供必要的姿態(tài)信息，而且兩者的輸出速度可以互相校正，獲得更高精度的速度值。本文從實(shí)踐的角度出發(fā)，對(duì)超聲波多普勒測(cè)速儀的原理、測(cè)頻算法以及與MEMS的組合方式進(jìn)行分析和研究。以期該技術(shù)能夠在陸用導(dǎo)航領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本文首先指出了現(xiàn)有陸用導(dǎo)航測(cè)速方式的不足。闡述了超聲波多普勒測(cè)速儀相對(duì)于其它測(cè)速方式的優(yōu)點(diǎn)。并對(duì)車載導(dǎo)航系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r做了簡(jiǎn)單的說明。系統(tǒng)的分析了單波束和雙波束的測(cè)速原理，指出雙波束測(cè)速系統(tǒng)不但可以有效的減小因公式簡(jiǎn)化而產(chǎn)生的誤差，而且可以有效的抑制因路面顛簸起伏造成發(fā)射角度變化產(chǎn)生的誤差。因此本系統(tǒng)采用雙波束作為多普勒測(cè)速儀的測(cè)速方式。文中詳細(xì)分析了影響多普勒測(cè)速儀的誤差源，并建立... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

GPS、加速度計(jì)和機(jī)械式里程計(jì)應(yīng)用產(chǎn)品

美國(guó)角斗士技術(shù)公司（GladiatorTechnologies）的陸標(biāo)系列產(chǎn)品小于15m，速度誤差小于0.2m/s

發(fā)生顛簸時(shí)詹納斯配置如圖2.3所示，當(dāng)發(fā)生顛簸是，發(fā)射傾角將會(huì)發(fā)生變化，頻移的差值也將發(fā)生變化，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]MEMS儀表慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J]. 蔡春龍,劉翼,劉一薇.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2009(05)
[2]現(xiàn)代譜估計(jì)法中幾種不同模型參數(shù)估計(jì)法的比較[J]. 支冬棟,衛(wèi)紅凱,杜斌.  艦船電子對(duì)抗. 2009(01)
[3]基于MEMS技術(shù)的車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[J]. 付相松,高社生,張學(xué)淵.  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2009(02)
[4]多普勒效應(yīng)測(cè)速實(shí)驗(yàn)儀的開發(fā)[J]. 韓超,李亭,李華.  實(shí)驗(yàn)室研究與探索. 2007(01)
[5]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)算法比較[J]. 孫麗,秦永元.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2006(03)
[6]車載導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)[J]. 胡剛,金振偉,司小平,郭海濤.  系統(tǒng)工程. 2006(01)
[7]一種基于復(fù)相關(guān)技術(shù)的頻率估計(jì)方法[J]. 孫星亮,孫鋼鋒.  電子科技. 2005(07)
[8]城市多功能車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)(英文)[J]. 沈雪松,劉建業(yè),孫永榮,陳武.  Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau. 2005(02)
[9]利用復(fù)相關(guān)法估計(jì)信號(hào)的平均頻率[J]. 竺春,向大威.  聲學(xué)技術(shù). 2003(03)
[10]多普勒計(jì)程儀測(cè)速精度的測(cè)定[J]. 鄒洪,向大威,宣志芬,張串.  聲學(xué)技術(shù). 2002(04)

碩士論文
[1]大動(dòng)態(tài)范圍發(fā)射機(jī)研究[D]. 陳恩.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[2]基于MEMS的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 肖昌怡.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[3]聲吶系統(tǒng)中寬帶大功率發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王士龍.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[4]微慣性組合慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)研究[D]. 馬漢增.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[5]基于MSINS/GPS的車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 單志明.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[6]硅微航姿系統(tǒng)技術(shù)研究[D]. 王磊.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[7]車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[D]. 李國(guó)輝.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[8]組合式車載導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D]. 吳周潔.上海交通大學(xué) 2009
[9]SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究[D]. 馮建鑫.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[10]多普勒計(jì)程儀測(cè)速研究及其顯示控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[D]. 鄒海超.哈爾濱工程大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3362625