發(fā)布時間：2021-08-25 18:25

　　現(xiàn)代戰(zhàn)爭要求地面作戰(zhàn)車輛快速、準確的進入作戰(zhàn)陣地，精確判斷自身的位置和方向。高精度的速度信息是車輛定位、定向的重要參數(shù)�，F(xiàn)有的測速系統(tǒng)都有不同的缺點，很難獲得高精度速度參數(shù)。多普勒測速儀具有精度高、動態(tài)響應(yīng)快、環(huán)境適應(yīng)能力強和非接觸式的測量方式等優(yōu)點，已經(jīng)成為現(xiàn)代陸用導(dǎo)航測速系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。MEMS以其體積小、重量輕、價格便宜，近年來受到導(dǎo)航領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。MEMS可以為多普勒測速儀提供必要的姿態(tài)信息，而且兩者的輸出速度可以互相校正，獲得更高精度的速度值。本文從實踐的角度出發(fā)，對超聲波多普勒測速儀的原理、測頻算法以及與MEMS的組合方式進行分析和研究。以期該技術(shù)能夠在陸用導(dǎo)航領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本文首先指出了現(xiàn)有陸用導(dǎo)航測速方式的不足。闡述了超聲波多普勒測速儀相對于其它測速方式的優(yōu)點。并對車載導(dǎo)航系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展狀況做了簡單的說明。系統(tǒng)的分析了單波束和雙波束的測速原理，指出雙波束測速系統(tǒng)不但可以有效的減小因公式簡化而產(chǎn)生的誤差，而且可以有效的抑制因路面顛簸起伏造成發(fā)射角度變化產(chǎn)生的誤差。因此本系統(tǒng)采用雙波束作為多普勒測速儀的測速方式。文中詳細分析了影響多普勒測速儀的誤差源，并建立... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

GPS、加速度計和機械式里程計應(yīng)用產(chǎn)品

美國角斗士技術(shù)公司（GladiatorTechnologies）的陸標系列產(chǎn)品小于15m，速度誤差小于0.2m/s

發(fā)生顛簸時詹納斯配置如圖2.3所示，當發(fā)生顛簸是，發(fā)射傾角將會發(fā)生變化，頻移的差值也將發(fā)生變化，

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]微慣性組合慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)研究[D]. 馬漢增.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[5]基于MSINS/GPS的車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計[D]. 單志明.哈爾濱工程大學(xué) 2010
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[7]車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[D]. 李國輝.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
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[9]SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究[D]. 馮建鑫.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[10]多普勒計程儀測速研究及其顯示控制系統(tǒng)軟件設(shè)計[D]. 鄒海超.哈爾濱工程大學(xué) 2008



本文編號：3362625