發(fā)布時間：2021-08-24 23:05

　　針對傳統(tǒng)魚雷舵機電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)中存在的壓力脈動大、工作效率低等問題,提出了一種基于電動靜液作動器的魚雷舵機系統(tǒng),采用交流伺服電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動微型液壓泵,控制微型定量泵的旋轉(zhuǎn)速度,改變進(jìn)入整個魚雷舵機的流量,最終實現(xiàn)魚雷作動器的精確運動,能夠有效減小系統(tǒng)脈動,并提高系統(tǒng)效率至70%以上。通過魚雷舵機伺服系統(tǒng)的計算,對其必要元件選型,并采用AMESim仿真,當(dāng)作動缸末端位移量在0.021 m趨于平穩(wěn)時,此時EHA舵機系統(tǒng)受力均大于2500 N,調(diào)整時間為0.2 s,且幅頻特性為16 Hz,相頻特性為41 Hz,保證了魚雷舵機系統(tǒng)的快速響應(yīng),仿真結(jié)果滿足工作需求,對魚雷舵機的研發(fā)有重大理論意義。 

【文章來源】：液壓與氣動. 2020,(02)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

魚雷運動模式

目前魚雷通常是通過調(diào)整舵機舵面來實現(xiàn)運動方向改變的,舵面由系統(tǒng)中的液壓缸直接控制,采用電液伺服閥[2]實現(xiàn)。如圖2所示:以傳統(tǒng)的正開口噴嘴擋板閥為例,假設(shè)沒有電氣信號輸入,力矩馬達(dá)的銜鐵通常在平衡位置,擋板兩側(cè)所受液壓油的作用力相等,此時油液自泵源進(jìn)入,經(jīng)流進(jìn)油口,進(jìn)而通過過濾器在閥芯處分4路油液流出。倘若有信號輸入,則魚雷系統(tǒng)中的馬達(dá)銜鐵帶動反饋桿偏轉(zhuǎn), 使擋板發(fā)生移動(向左移動),左側(cè)油路壓力升高,閥芯向右移動。這樣閥芯的左側(cè)接通,使油液高壓部分與液壓缸的進(jìn)油路相連,閥芯的右側(cè)閥孔打開,此時油液與液壓缸的回油腔相連,最終通過電液伺服閥實現(xiàn)活塞運動,使魚雷舵機舵面偏轉(zhuǎn)。經(jīng)典電液伺服系統(tǒng)的驅(qū)動力較大、頻率響應(yīng)速度很快,但其同樣存在問題:

1) 結(jié)合魚雷舵機的運動模式,考慮給定的技術(shù)條件和參數(shù)指標(biāo),其液壓原理圖如圖3所示。EHA魚雷舵機是閉式的新型液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由伺服控制器、交流伺服電機、微型定量泵、增壓油箱、雙作用對稱缸、單向過濾器、集成閥塊以及壓力、位移、轉(zhuǎn)速測量裝置等組成。與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)是通過改變交流伺服電機的旋轉(zhuǎn)速度,通過聯(lián)軸器推動微型定量泵運轉(zhuǎn), 改變進(jìn)入整個魚雷舵機的流量,最終控制魚雷作動筒活塞的位移運動,實現(xiàn)舵面的角度調(diào)節(jié)。本研究所設(shè)計的EHA魚雷舵機液壓系統(tǒng)特點如下:

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]火箭舵機轉(zhuǎn)速排量復(fù)合調(diào)節(jié)電動靜液作動器設(shè)計與研究[D]. 趙進(jìn)寶.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[2]擺式列車直驅(qū)式容積控制電液伺服作動器研究[D]. 于鳳輝.西南交通大學(xué) 2008



本文編號：3360896