本文介紹了高精度車載雷達(dá)穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)過程。為達(dá)到穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的指標(biāo),本系統(tǒng)采用了特殊的硬件方案,包括采用直流力矩電機(jī)直接拖動(dòng),采用高精度光纖陀螺的穩(wěn)速環(huán)路,將專用嵌入式計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)控制單元等。本文還研究了設(shè)計(jì)過程中一些重要問題,如穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的控制模型和控制算法,包括坐標(biāo)系的選取和變換方法,速度環(huán)路和位置環(huán)路的穩(wěn)定方法等。另外,設(shè)計(jì)效率更高和更加穩(wěn)定的控制軟件也是本文的重點(diǎn)。本文介紹了在嵌入式環(huán)境下如何選擇操作系統(tǒng),以及在嵌入式操作系統(tǒng)中軟件的構(gòu)建方法,并詳細(xì)介紹了控制軟件的設(shè)計(jì)。本文還研究了目標(biāo)數(shù)據(jù)處理方法,以及目標(biāo)截獲與跟蹤處理方法。具體過程如下:首先,根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo),確定穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,采用了捷聯(lián)陀螺兩軸穩(wěn)定技術(shù),并根據(jù)系統(tǒng)負(fù)荷的計(jì)算選擇主要器件。系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)作為穩(wěn)定控制核心,采用VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的軟件平臺(tái),以滿足實(shí)時(shí)性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性較高的需求。其次,本文介紹了在嵌入式環(huán)境下的應(yīng)用,和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的一些基本特性,介紹了選擇VxWorks為軟件平臺(tái)的原因。本文介紹了Tornado集成開發(fā)環(huán)境的交叉編譯和交叉調(diào)試方法。本文介紹了控制... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【圖文】：

穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)調(diào)節(jié)環(huán)路圖

4-2 硬件初始化流程信號(hào)量如 10ms 最后依次創(chuàng)建并信號(hào)量和消息隊(duì)并初始化，之后能出現(xiàn)無法預(yù)計(jì)態(tài)。創(chuàng)建CAN接收、發(fā)送消息隊(duì)列開始創(chuàng)建串口接收消創(chuàng)建信號(hào)量

三軸輸出為正弦、7 度、2 秒，即 y (t )= 7sin(pt +j)，三軸分別取不同的 φ 值，然后測量天線指向漂移的角度。測試結(jié)果方位、俯仰誤差均在 3 密位以內(nèi)，均方根誤差方位 1.214 密位、俯仰1.702 密位，穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)穩(wěn)定精度滿足指標(biāo)要求，穩(wěn)定精度誤差曲線如圖 5-4 所示。（a）

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3356306