發(fā)布時間：2021-08-18 16:22

　　闡述了坦克裝甲車輛主動懸掛的需求和技術(shù)進(jìn)展,詳細(xì)介紹了電力-液壓（簡稱電液）主動懸掛和機(jī)械-電力（簡稱機(jī)電）主動懸掛的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn);結(jié)合電液主動懸掛和機(jī)電主動懸掛兩種典型主動懸掛的試驗(yàn)驗(yàn)證情況,分析了現(xiàn)有坦克裝甲車輛主動懸掛結(jié)構(gòu)技術(shù)的瓶頸問題;歸納了坦克裝甲車輛主動懸掛對結(jié)構(gòu)性能的要求和關(guān)鍵技術(shù),即高功率密度、高可靠性、低遲滯作動器技術(shù);針對性地提出了新型主動懸掛結(jié)構(gòu)研究思路:引入機(jī)電液復(fù)合作動器,規(guī)避了電液主動懸掛的時滯大和機(jī)電主動懸掛的慣性沖擊問題,可實(shí)現(xiàn)懸掛的主動控制,為"十四五"坦克裝甲車輛主動懸掛技術(shù)研究提供了方向性參考。 

【文章來源】：兵工學(xué)報. 2020,41(12)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：14 頁

【部分圖文】：

電液主動懸掛原理圖[12]

20世紀(jì)70年代，英國國防部坦克裝甲車輛工程局在8 t級“蝎”式輕型坦克上試驗(yàn)了英國AP液壓公司的液壓機(jī)械主動懸掛系統(tǒng)。它采用液壓執(zhí)行器取代原車的葉片減振器，并保留了原車的彈性元件，以支撐懸掛靜載，降低液壓主動懸掛裝置執(zhí)行器的體積和對功率的需求。通過對比試驗(yàn)發(fā)現(xiàn):該懸掛系統(tǒng)可以使在越野路面行駛時的車輛振動加速度均方根值較裝有傳統(tǒng)被動懸掛的車輛降低25%，并可以在7 m波長的正弦路面上獲得34 km/h的行駛速度[13-15]。原聯(lián)邦德國在豹I坦克上試驗(yàn)了一款電液主動懸掛系統(tǒng)，取得了較好的效果。韓國也針對K1坦克開發(fā)了基于肘內(nèi)式油氣彈簧的主動懸掛系統(tǒng)，但未見實(shí)車試驗(yàn)的報道[16]。電液主動懸掛系統(tǒng)中最典型的是俄羅斯全俄運(yùn)輸車輛研究所研制的一款基于伺服閥和葉片執(zhí)行器的主動懸掛系統(tǒng)。用該懸掛改造的T-72坦克與采用傳統(tǒng)懸掛的T-80坦克進(jìn)行對比試驗(yàn)時發(fā)現(xiàn):在同樣路面條件和行駛速度時，T-80車體的最大縱向角振動為14°，車體的垂向振動加速度超過30 m/s2;改裝電液主動懸掛后的T-72車體縱向角振動、垂向振動加速度較T-80分別降低了78.6%和60%．除此之外，改裝后T-72坦克在行進(jìn)間射擊時的火控系統(tǒng)穩(wěn)像環(huán)境大幅度改善。從英國和俄羅斯等國電液主動懸掛的研究情況與試驗(yàn)結(jié)果來看，安裝電液主動懸掛的坦克裝甲車輛，機(jī)動性和平順性明顯提高，但是至今未見其批量裝備部隊，個中原因值得深究[11]。

日本日立制作所的機(jī)電主動懸掛(見圖3)采用螺旋彈簧支撐車體，降低了懸掛功耗，在保留傳統(tǒng)車輛液壓減振器的基礎(chǔ)上增加了筒形直線電機(jī)作為作動器。通過與傳統(tǒng)懸掛(彈簧+液壓減振器)的對比試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)機(jī)電主動懸掛可以有效地降低簧載質(zhì)量加速度[17-18]。BOSE公司耗費(fèi)30年時間研制的一款基于直線電機(jī)的機(jī)電主動懸掛(見圖4)，其懸架采用直線電機(jī)作為執(zhí)行器和傳感器，當(dāng)簧下質(zhì)量受路面激勵而上下運(yùn)動時，電機(jī)就會向懸掛控制系統(tǒng)反饋懸掛動行程等信息，懸掛控制系統(tǒng)則根據(jù)傳感器信息和懸掛控制律向各個電機(jī)提供適當(dāng)?shù)碾娏�，以控制懸掛輸出主動力。�?shí)車試驗(yàn)證明該懸掛系統(tǒng)可以大幅度提高車輛平順性，而且具備能量回收潛力，但受制于成本和功耗，至今未能量產(chǎn)[19-21]。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
[1]隨機(jī)擾動下的履帶式車輛主動懸掛系統(tǒng)研究[D]. 許英偉.北京理工大學(xué) 2016
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[3]基于電磁執(zhí)行器的智能懸架能量回收研究[D]. 陳星.重慶大學(xué) 2011



本文編號：3350220