艦載穩(wěn)定平臺能有效地補償艦船在海上航行時受到的各種干擾,使艦載設(shè)備相對慣性空間保持穩(wěn)定�，F(xiàn)有的穩(wěn)定平臺雖然可以進行多自由度運動的搖蕩補償,但在高頻率、大幅度的沖擊環(huán)境中,其穩(wěn)定效果不佳。針對現(xiàn)有平臺的不足,本文提出了一種以6-SPS并聯(lián)機構(gòu)為基礎(chǔ)的復(fù)合式艦載抗沖穩(wěn)定平臺,能有效地減少高頻率、大幅度沖擊,達到抗沖、穩(wěn)定的效果,其關(guān)鍵技術(shù)研究如下:在閱讀國內(nèi)外大量文獻的基礎(chǔ)上,分析了穩(wěn)定平臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢,針對其在高頻率、大幅度沖擊環(huán)境下存在穩(wěn)定性不足的問題,設(shè)計了一種新型的基于6-SPS并聯(lián)機構(gòu)的復(fù)合式艦載抗沖穩(wěn)定平臺,并對該復(fù)合平臺進行了總體設(shè)計。根據(jù)復(fù)合平臺的總體設(shè)計,基于ADAMS虛擬樣機技術(shù)及有限元相關(guān)理論,對復(fù)合式艦載抗沖穩(wěn)定平臺的關(guān)鍵部件及液壓驅(qū)動系統(tǒng)進行了詳細地設(shè)計和分析,有限元分析及虛擬樣機相關(guān)性能的仿真結(jié)果表明:平臺的過沖擊保護裝置強度滿足要求,對機構(gòu)整體有良好的保護作用,且在高頻率、大幅度的沖擊環(huán)境下,該機構(gòu)可將垂直沖擊縮減為原來的1/10,繞各個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)角沖擊縮減為原來的1/20,橫向沖擊的減振效果相對較差,未使用控制算法時,上平臺繞固定坐標(biāo)系X/... 

【文章來源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

艦船減振裝置

艦載天線穩(wěn)定系統(tǒng)

美國先后將火炮單向穩(wěn)定器和火炮雙向穩(wěn)定器安裝在坦克上[12]，很大程度地提高了坦克上相關(guān)武器的準(zhǔn)確度和平穩(wěn)性，有效地削弱了作戰(zhàn)目標(biāo)受車體振蕩的影響。圖 1.1 艦船減振裝置圖 1.2 艦載天線穩(wěn)定系統(tǒng)Fig.1.1 Shock absorbers for ships Fig.1.2 The stability of the antenna system for ship

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于輕量化的艦載雷達穩(wěn)定平臺的設(shè)計與特性分析研究[J]. 薛珊,孟憲宇,趙運來,賈冰,呂瓊瑩.  制造業(yè)自動化. 2016(10)
[2]大型艦載穩(wěn)定平臺機構(gòu)及優(yōu)化設(shè)計[J]. 劉曉,趙鐵石,邊輝,李二偉.  機器人. 2013(03)
[3]艦船穩(wěn)定平臺振動分析與減振設(shè)計[J]. 梁璐.  機電信息. 2011(21)
[4]3自由度并聯(lián)機器人的運動學(xué)與動力學(xué)分析[J]. 劉善增,余躍慶,佀國寧,楊建新,蘇麗穎.  機械工程學(xué)報. 2009(08)
[5]基于3D MAX的船舶運動仿真[J]. 焦淑紅,朱婧,王利國.  應(yīng)用科技. 2006(03)
[6]艦載天線穩(wěn)定平臺振動分析與減振設(shè)計[J]. 艾云慧,周擎坤,金忠慶.  新技術(shù)新工藝. 2006(02)
[7]機載多框架陀螺穩(wěn)定平臺速度穩(wěn)定環(huán)設(shè)計[J]. 畢永利,劉洵,葛文奇,李潔.  光電工程. 2004(02)
[8]CZ-2F高可靠內(nèi)冗余三軸慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)[J]. 陳東生,閔躍軍,門吉卓.  導(dǎo)彈與航天運載技術(shù). 2004(01)
[9]新型船載氣象衛(wèi)星接收系統(tǒng)[J]. 解思梅,郝春江,鄒斌,盛曉文,張燦榮,荊其一,廖曉宏.  海洋學(xué)報(中文版). 2000(04)
[10]中國南極考察的新進展（之一）——“雪龍?zhí)枴贝那Ю镅?船載氣象衛(wèi)星接收系統(tǒng)[J]. 解思梅.  科學(xué)中國人. 1999(03)

博士論文
[1]并聯(lián)6-PUS艦載穩(wěn)定平臺機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論與實驗研究[D]. 劉曉.燕山大學(xué) 2014
[2]并聯(lián)4TPS-1PS型電動穩(wěn)定跟蹤平臺的特性及控制研究[D]. 程佳.浙江大學(xué) 2008
[3]陀螺穩(wěn)定光電跟蹤平臺伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 姬偉.東南大學(xué) 2006
[4]大射電望遠鏡精調(diào)Stewart平臺的優(yōu)化、分析與控制[D]. 蘇玉鑫.西安電子科技大學(xué) 2002

碩士論文
[1]球面5R并聯(lián)機構(gòu)運動控制研究[D]. 王艮川.燕山大學(xué) 2014
[2]并聯(lián)四自由度艦載穩(wěn)定平臺特性及控制研究[D]. 蘇士如.燕山大學(xué) 2014
[3]并聯(lián)船載穩(wěn)定平臺的研究[D]. 李筱凡.江蘇科技大學(xué) 2013
[4]耦合型3自由度并聯(lián)艦載穩(wěn)定平臺研究[D]. 羅二娟.燕山大學(xué) 2011
[5]艦載穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[D]. 張洪亮.南京航空航天大學(xué) 2010
[6]基于并聯(lián)機構(gòu)的穩(wěn)定平臺建模與控制[D]. 劉義德.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[7]基于變結(jié)構(gòu)控制策略的艦載光電穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)研究[D]. 李中華.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[8]基于DSP的運動控制器的軟件開發(fā)[D]. 嚴(yán)樂樂.南京航空航天大學(xué) 2007
[9]基于DSP的運動控制卡的研究和開發(fā)[D]. 廖永進.廣東工業(yè)大學(xué) 2006
[10]6-DOF并聯(lián)機器人動力學(xué)建模及其控制策略研究[D]. 魏立新.燕山大學(xué) 2003



本文編號：3349850