艦載穩(wěn)定平臺(tái)能有效地補(bǔ)償艦船在海上航行時(shí)受到的各種干擾,使艦載設(shè)備相對慣性空間保持穩(wěn)定�，F(xiàn)有的穩(wěn)定平臺(tái)雖然可以進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng)的搖蕩補(bǔ)償,但在高頻率、大幅度的沖擊環(huán)境中,其穩(wěn)定效果不佳。針對現(xiàn)有平臺(tái)的不足,本文提出了一種以6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)的復(fù)合式艦載抗沖穩(wěn)定平臺(tái),能有效地減少高頻率、大幅度沖擊,達(dá)到抗沖、穩(wěn)定的效果,其關(guān)鍵技術(shù)研究如下:在閱讀國內(nèi)外大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析了穩(wěn)定平臺(tái)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢,針對其在高頻率、大幅度沖擊環(huán)境下存在穩(wěn)定性不足的問題,設(shè)計(jì)了一種新型的基于6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的復(fù)合式艦載抗沖穩(wěn)定平臺(tái),并對該復(fù)合平臺(tái)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。根據(jù)復(fù)合平臺(tái)的總體設(shè)計(jì),基于ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)及有限元相關(guān)理論,對復(fù)合式艦載抗沖穩(wěn)定平臺(tái)的關(guān)鍵部件及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)地設(shè)計(jì)和分析,有限元分析及虛擬樣機(jī)相關(guān)性能的仿真結(jié)果表明:平臺(tái)的過沖擊保護(hù)裝置強(qiáng)度滿足要求,對機(jī)構(gòu)整體有良好的保護(hù)作用,且在高頻率、大幅度的沖擊環(huán)境下,該機(jī)構(gòu)可將垂直沖擊縮減為原來的1/10,繞各個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)角沖擊縮減為原來的1/20,橫向沖擊的減振效果相對較差,未使用控制算法時(shí),上平臺(tái)繞固定坐標(biāo)系X/... 

【文章來源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

艦船減振裝置

艦載天線穩(wěn)定系統(tǒng)

美國先后將火炮單向穩(wěn)定器和火炮雙向穩(wěn)定器安裝在坦克上[12]，很大程度地提高了坦克上相關(guān)武器的準(zhǔn)確度和平穩(wěn)性，有效地削弱了作戰(zhàn)目標(biāo)受車體振蕩的影響。圖 1.1 艦船減振裝置圖 1.2 艦載天線穩(wěn)定系統(tǒng)Fig.1.1 Shock absorbers for ships Fig.1.2 The stability of the antenna system for ship

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制研究[D]. 王艮川.燕山大學(xué) 2014
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本文編號：3349850