隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展以及現(xiàn)代戰(zhàn)中的需求,潛射導(dǎo)彈的運載器成為近年來研究的熱點。魯棒控制策略作為一種現(xiàn)代控制策略中的一種控制方式,使水下運載器控制系統(tǒng)能夠滿足快速響應(yīng)的性能指標,與傳統(tǒng)的控制策略相比,該控制策略可以綜合考慮系統(tǒng)中的不確定因素,使系統(tǒng)達到魯棒穩(wěn)定性和魯棒性要求。本文研究的水下運載器系指潛射導(dǎo)彈的運載器,針對研究對象,主要研究內(nèi)容為:首先,分析水下運載器的流體動力與力矩以及運載器的受力情況,建立了水下運載器模型其次,對系統(tǒng)中的不確定性進行分析,建立了系統(tǒng)的不確定模型,運用魯棒控制策略中的H∞方法和μ綜合方法針對運載器過載跟蹤系統(tǒng)設(shè)計了控制器,并對結(jié)果進行了仿真和分析。接著,利用粒子群算法,優(yōu)化魯棒控制策略中的加權(quán)函數(shù)。并驗證了此方法在選取加權(quán)函數(shù)在控制器設(shè)計問題上的有效性。最后對運載器水下航行階段進行彈道特性分析。對其平動段和轉(zhuǎn)彎段運動進行仿真和分析。本文從工程應(yīng)用角度出發(fā),探討了水下運載器系統(tǒng)中的魯棒控制策略設(shè)計控制器,并分析了運載器的彈道特性,對工程實踐具有一定的參考價值。 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．１加法擾動結(jié)構(gòu)圖??￣?⑷＝Ｇ

６．逆向輸出乘法擾動：??⑷）＿，［／?＋則］３．２．２線性分式變換??Ａ?，??Ｚ?ｍ?－??ｗ?１??圖３．６Ｍ－Ａ標準結(jié)構(gòu)??圖３．６中體現(xiàn)了不確定因素如何影響了輸入輸出關(guān)系。其中Ａ?＝不確定性的對角矩陣塊。這種不確定性構(gòu)造模型最早于２０世紀５０年２２??

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【參考文獻】：
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本文編號：3348104