在采用旋翼無人機加載GPS設(shè)備對艦載三坐標雷達進行校飛時,可事先根據(jù)雷達的標定參數(shù)對校飛航跡進行設(shè)計。而后利用已知的校飛航跡,對模糊度函數(shù)法（AFM）解算整周模糊度時進行坐標函數(shù)約束,進而提高GPS動態(tài)定位的效率和精度。仿真實驗表明,該方法具有可行性,改善了AFM算法在動態(tài)定位中的效果。 

【文章來源】：艦船電子工程. 2020,40(02)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

無人機航路1

標定雷達的俯仰角誤差時，為了分析目標俯仰角與雷測俯仰角誤差間的關(guān)系，同時排除目標方位對俯仰角誤差測量的影響，校飛航路設(shè)計時設(shè)定無人機在某個過雷達點與水平面垂直的平面內(nèi)，以R為半徑、以待標雷達為中心作半周勻速飛行。無人機飛行垂面與雷達指向的夾角為目標的方位角，選擇多個不同的方位角校飛，標定雷達俯仰角誤差，還可進一步分析雷測俯仰角受目標方位影響的規(guī)律。無人機的航路如圖2所示。通常這種航跡難以精確控制，可以在不同的方位角下，無人機做垂直上升或下降，也可以標定雷達俯仰角誤差，分析俯仰角受方位角影響的規(guī)律。按這種路線飛行，接收機間的距離固定，約束方程可以表示為

標定雷達的距離誤差時，通常設(shè)定無人機沿位于雷達上方hp高度的水平直線由距離雷達D處向雷達飛行，這種校飛航路也是校飛中最經(jīng)常使用的一種航路。hp和D取不同的組合多次飛行，標定雷達距離誤差，還可進一步分析雷達測距受目標俯仰角影響的規(guī)律。校飛航路如圖3所示。對于一般的空間直線約束，都要提前知道兩端點的三維坐標[12]，構(gòu)造含有兩個線性條件的方程，在實際應(yīng)用中需要提前定位，不便于使用，方程的表示和應(yīng)用也非常復(fù)雜。在本文的應(yīng)用環(huán)境中，由于校飛航路的特殊性，空間直線約束可考慮為高程不變的類型，表示為hp=c。

【參考文獻】：
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本文編號：3343971