目前國內(nèi)外對細長金屬管裝藥的研究還很少，常規(guī)的裝藥技術都無法實現(xiàn)細長金屬管的裝藥要求，因此目前的自動裝藥技術是根據(jù)人工裝藥工藝發(fā)展而來的基于振動沖擊的自動裝藥工藝。針對自動裝藥系統(tǒng)關鍵技術的研究與實現(xiàn)將最大程度地將手工裝藥的先驗經(jīng)驗知識應用進來，并提高自動裝藥的質量和效率。因此，本課題將針對自動裝藥系統(tǒng)的關鍵技術進行研究，對自動裝藥控制工藝參數(shù)進行優(yōu)化設計并設計一套能夠實現(xiàn)參數(shù)優(yōu)化的自動裝藥控制系統(tǒng)。針對自動裝藥系統(tǒng)的功能要求，論文設計自動裝藥控制系統(tǒng)的總體架構，采用現(xiàn)場總線的拓撲結構，實現(xiàn)一機控制多臺裝藥設備；針對自動裝藥系統(tǒng)需要識別下料狀態(tài)、夯實狀態(tài)，設計了下料量檢測、夯實度檢測的硬件結構，并利用數(shù)據(jù)挖掘分類算法對檢測參數(shù)進行分類，最后得到基于檢測參數(shù)的實時自動裝藥狀態(tài)；針對自動裝藥過程藥劑難以建模的特點，采用基于實驗的方式對夯實工藝參數(shù)進行離線優(yōu)化設計；針對自動裝藥過程狀態(tài)多樣的特點，采用仿人智能控制的多模態(tài)控制思想對裝藥工藝參數(shù)進行實時優(yōu)化設計。綜上，本文針對自動裝藥系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容有：采用現(xiàn)場總線的拓撲方式，利用一機控制多臺裝藥設備；利用數(shù)據(jù)挖掘分類方法，對自動裝藥過程的檢... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

自動裝藥裝置結構圖

圖 2.2 自動裝藥裝置加料機構結構圖上圖——正視圖；下圖——俯視圖 2.2 Structure diagram of the feed mechanism of automatically chargAbove—side view; Below—front view圖 2.3 振動加料過程顆粒運動軌跡Figure 2.3 The particle trajectory of vibrating feeder process機構的工作過程為：下料前人工將藥劑裝入料倉中，

圖 2.3 振動加料過程顆粒運動軌跡igure 2.3 The particle trajectory of vibrating feeder process的工作過程為：下料前人工將藥劑裝入料倉中，要求調(diào)節(jié)振動器的振動氣壓、振動頻率、振動時。構的結構與控制有以下三個方面的要求:全實現(xiàn)對下料量的控制，則前提是能夠很好地對的設計中要考慮下料量的檢測方案以及實現(xiàn)手段相應的下料狀態(tài)，將下料狀態(tài)進行數(shù)據(jù)化表達，從據(jù)當前的下料狀態(tài)和下料的要求實時控制給料振動間等參數(shù)，因此需要設計相應的控制器和控制方制。


本文編號：3342236