建立單機滑行、離軸無桿牽引、離軸有桿牽引3類艦載機調(diào)運模式下的運動學模型.考慮到有桿牽引系統(tǒng)運動學模型的強非線性,將其轉(zhuǎn)化為一個更加簡單的虛擬在軸無桿牽引系統(tǒng),以便于軌跡的求解.綜合考慮調(diào)運效率和安全性,將3類調(diào)運模式的軌跡規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為時間-能量混合最優(yōu)問題.為了實現(xiàn)對非線性最優(yōu)控制問題的高效求解,基于第三類生成函數(shù)、辛理論和偽譜離散提出保辛偽譜方法（SPM）,并根據(jù)終端橫截條件采用牛頓迭代和SPM確定終端時間.將提出的方法應用于3類調(diào)運模式的軌跡規(guī)劃問題,并將所得結(jié)果與直接偽譜法進行對比.仿真結(jié)果表明:所提算法能夠以更高的精度和效率規(guī)劃出平滑的艦載機路徑,且不會出現(xiàn)非可行解,具有更強的可操作性和適用性. 

【文章來源】：浙江大學學報(工學版). 2020,54(09)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：12 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3328401