發(fā)布時(shí)間：2021-08-07 18:56

　　與傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架不同,油氣懸架具有剛度與阻尼非線性的特點(diǎn),這使得不同載荷工況下油氣懸架的參數(shù)和車(chē)輛整體性能得到了更有效的匹配,車(chē)輛懸架性能得到進(jìn)一步改善;而主動(dòng)油氣懸架可在控制系統(tǒng)中通過(guò)有效的控制策略對(duì)作動(dòng)器進(jìn)行合理的控制,實(shí)現(xiàn)在不同路面工況下對(duì)油氣懸架的阻尼、剛度參數(shù)的合理可變調(diào)節(jié),從而保證了懸架性能在不同工況下都能保持相對(duì)最佳,這對(duì)裝備了電子設(shè)備、武器裝備、使用環(huán)境惡劣及對(duì)懸架系統(tǒng)性能要求更高的特種車(chē)輛來(lái)說(shuō)有很大意義,故主動(dòng)油氣懸架設(shè)計(jì)與控制策略的研究很有必要。本文對(duì)油氣懸架的核心元件油氣彈簧進(jìn)行了設(shè)計(jì),利用AMESim創(chuàng)建了油氣彈簧的仿真模型,通過(guò)對(duì)油氣彈簧特性分析的試驗(yàn)與仿真數(shù)據(jù)曲線的對(duì)比,得到所設(shè)計(jì)創(chuàng)建的油氣彈簧仿真模型基本合理的結(jié)論;而后對(duì)二自由度1/4車(chē)油氣懸架進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的分析與仿真模型的創(chuàng)建,在此基礎(chǔ)上對(duì)本文設(shè)計(jì)的主動(dòng)油氣懸架控制方式進(jìn)行研究,明確本文主動(dòng)油氣懸架的電液伺服控制方式,并創(chuàng)建二自由度1/4車(chē)主動(dòng)油氣懸架的振動(dòng)模型,為主動(dòng)油氣懸架模型的創(chuàng)建做準(zhǔn)備;隨后對(duì)本文使用的懸架性能評(píng)價(jià)指標(biāo)即車(chē)輛平順性進(jìn)行了分析,明確本文關(guān)于懸架性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)為車(chē)身加速度、懸架動(dòng)撓... 

【文章來(lái)源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２可變阻尼半主動(dòng)油氣懸架模型簡(jiǎn)圖??而想要對(duì)油氣懸架的剛度參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，則需要改變蓄能器氣囊中的氣體體積或者??

?碩士學(xué)位論文??度參數(shù)的效果。在通過(guò)增設(shè)蓄能器來(lái)達(dá)到剛度可變的半主動(dòng)油氣懸架原理模型如圖１－３??中所體現(xiàn)。??蓄能器１廣、蓄能器??丨則Ｓ?Ｙ?ｗ??＇＇丨?Ｙ??液壓缸??—＜?？—??——?電磁闊ｔ??簧下質(zhì)量??＾?＜??—??圖１＿３可變剛度半主動(dòng)油氣懸架原理模型示意圖??主動(dòng)油氣懸架主要通過(guò)合理的調(diào)節(jié)油氣彈簧液壓缸筒中的液壓油體積來(lái)改變缸筒??內(nèi)液壓油壓力，從而實(shí)現(xiàn)不同路況下懸架性能的有效提升；針對(duì)液壓缸筒內(nèi)液壓油體積??的調(diào)節(jié)，主動(dòng)油氣懸架是通過(guò)控制系統(tǒng)部分來(lái)分析不同狀態(tài)下是否接通電液伺服閥而使??外置液壓油源向液壓缸筒內(nèi)壓入液壓油或缸筒內(nèi)液壓油流入外置油箱來(lái)實(shí)現(xiàn)的。主動(dòng)油??氣懸架可以通過(guò)向液壓缸內(nèi)壓入液壓油或釋放缸內(nèi)的液壓油來(lái)達(dá)到改變油氣懸架剛度??與阻尼的效果，主動(dòng)油氣懸架可保持懸架在不同路況下的剛度與阻尼相對(duì)最優(yōu)化，這使??得主動(dòng)油氣懸架的性能相對(duì)于傳統(tǒng)油氣懸架得到顯著提升。??１．４．２主動(dòng)油氣懸架控制策略??到目前為止，國(guó)內(nèi)外有許多用于進(jìn)行主動(dòng)油氣懸架控制策略的分析與研宄，而針對(duì)??油氣懸架控制策略的控制理論主要有以下幾種不同的類(lèi)型：??（１）

有效面積不相等的特質(zhì)［３（）］。??本文所設(shè)計(jì)油氣彈簧液壓缸的類(lèi)型為活塞單桿單作用形式液壓缸，針對(duì)液壓缸的設(shè)??計(jì)總體包括缸筒、活塞、活塞桿、導(dǎo)向套、密封組件及其他部件的設(shè)計(jì)，圖２－１為活塞??式單桿單作用式液壓缸的構(gòu)造剖面圖；油氣彈簧中的蓄能器主要起到剛度作用，對(duì)于油??氣彈簧部件中蓄能器的選型，主要是對(duì)蓄能器總體積以及工作壓力的確定；油氣彈簧里??的阻尼閥系起懸架系統(tǒng)中的阻尼作用，而對(duì)油氣彈簧的節(jié)流閥系的選用，則主要是確定??通徑與節(jié)流閥型號(hào)規(guī)格參數(shù)。??缸蓋、＿?ｊ缸壁?缸底ｉ?連接體??連接體?活塞桿導(dǎo)向套話塞?密封圈油口??圖２－１油氣彈簧液壓缸構(gòu)造示意圖??油氣彈簧設(shè)計(jì)參數(shù)的相關(guān)要求如表２－１所示，其中由于本文研宄涉及的無(wú)人戰(zhàn)車(chē)行??駛環(huán)境相對(duì)惡劣、不確定因素多，故油氣彈簧液壓缸行程較大，為１２５＿。???表２－１油氣彈簧相關(guān)參數(shù)要求???＃１?ＩＩ??簧載質(zhì)量（單輪）?Ｍ?６６７ｋｉ??懸架（車(chē)身）固有頻率?／?１．０５ＨＺ??懸架系統(tǒng)阻尼比?ｆ?０．２??懸架杠桿比?／?１??油氣彈簧工作壓力?ｐｓ?２．?ＩＭＰａ??油氣彈簧液壓缸行程?Ｌ?１２５ｍｍ??工作介質(zhì)?／?液壓油??１０??

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[9]軍用車(chē)輛油氣懸架系統(tǒng)仿真及參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 李桂康.吉林大學(xué) 2013
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