光電圖像制導(dǎo)系統(tǒng)是一種工作于可見光、微光或者紅外波段的無源圖像跟蹤裝備,以這類系統(tǒng)為代表的精確制導(dǎo)武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中起著重要作用。其中,目標(biāo)跟蹤是核心關(guān)鍵技術(shù),但對(duì)于自尋的光電成像制導(dǎo)武器中的跟蹤器來說,目前仍有許多尚未完全解決或者解決不夠完善的理論和技術(shù)問題如:（1）彈目距離較遠(yuǎn)且背景復(fù)雜時(shí)的紅外弱小目標(biāo)檢測(cè)跟蹤問題;（2）彈目距離縮小導(dǎo)致的小目標(biāo)逐漸擴(kuò)張且伴隨光照變化、仿射變形等干擾因素的面目標(biāo)跟蹤問題;（3）長(zhǎng)時(shí)間跟蹤過程中難以避免的跟蹤“漂移”、目標(biāo)被遮擋或出視場(chǎng)以及被相似目標(biāo)干擾時(shí)易丟失。本文針對(duì)上述三個(gè)問題分別提出了紅外弱小目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別跟蹤算法、基于在線學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波相結(jié)合的尺度自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法以及基于判別式的檢測(cè)跟蹤一體化的長(zhǎng)時(shí)間抗遮擋目標(biāo)跟蹤算法,并通過在獨(dú)特視頻集和公共視頻集上進(jìn)行仿真驗(yàn)證算法的可行性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性,最后從理論研究和工程實(shí)踐相結(jié)合的角度出發(fā),以現(xiàn)有的技術(shù)和資源研制出一套目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),并參與半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)和外場(chǎng)跟蹤實(shí)驗(yàn)。論文的主要內(nèi)容和取得的研究成果如下:（1）首先,結(jié)合課題背景對(duì)所研制的跟蹤系統(tǒng)的載體即國內(nèi)外經(jīng)典反坦克導(dǎo)彈的發(fā)展情況進(jìn)行調(diào)研;闡述光電... 

【文章來源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：166 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

世界各國經(jīng)典反坦克導(dǎo)彈

“紅箭 10” “紅箭 12” “紅箭 12”發(fā)射筒圖 1.2 國內(nèi)“紅箭”系列反坦克導(dǎo)彈表 1.2 列出了上述幾種型號(hào)武器的作戰(zhàn)性能指標(biāo)參數(shù)，從中可以歸納總結(jié)出武器系統(tǒng)發(fā)展的一般規(guī)律。表 1.2 國內(nèi)“紅箭”系列反坦克導(dǎo)彈性能參數(shù)紅箭 73 紅箭 8 紅箭 9 紅箭 10 紅箭 12重量(千克) 11.3 11.2 13.75 43 17彈長(zhǎng)(米) 0.84 0.875 -- 1.85 0.98彈徑(米) 0.12 0.12 0.152 0.152 0.135射程(米) 500~3000 100~3000 100~5000 10000 4000破甲深度(毫米) 150 800 1100 1200 1100彈頭類型 聚能裝藥 聚能破甲 串聯(lián)式聚能 串聯(lián)式聚能 串聯(lián)式化學(xué)制導(dǎo)方式 導(dǎo)線傳輸指令紅外有線指令電視激光指令可見光/紅外/光纖電視+紅外發(fā)射方式 車載 步兵/履帶/車載/機(jī)載車載 車載/機(jī)載 便攜肩扛/車載從適應(yīng)未來戰(zhàn)場(chǎng)的趨勢(shì)上來看，反坦克導(dǎo)彈的發(fā)展前景是：（1）采用先進(jìn)的制

2-1)個(gè)塊（Block），每個(gè)塊由 4 個(gè)單元構(gòu)成，每個(gè)單塊生成 4 9=36個(gè)方向直方圖，經(jīng)歸一化后，共生成 1G 特征在目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用，特行人檢測(cè)，取得了非常好的效果，該特征描述子對(duì)飛機(jī)、坦克等同樣具有較好的效果，且實(shí)時(shí)性好。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]國外紅外光電探測(cè)器發(fā)展動(dòng)態(tài)[J]. 劉武,葉振華.  激光與紅外. 2011(04)
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博士論文
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碩士論文
[1]低信噪比紅外圖像預(yù)處理與分割技術(shù)研究[D]. 郭方方.電子科技大學(xué) 2010
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本文編號(hào)：3322085