為了實現(xiàn)無人機對地偵察籌劃任務,分析了無人機偵察階段要素,建立了算法模型,實現(xiàn)了一套無人機對地偵察籌劃應用系統(tǒng),并采用多種模式進行對地偵察。通過改進算法對無人機航跡進行規(guī)劃,采用四叉樹方法處理地形塊,并利用硬件加速技術實現(xiàn)對地偵察區(qū)域范圍計算。仿真試驗表明,該系統(tǒng)可實現(xiàn)無人機對地偵察籌劃,可獲得良好的偵察情報分析結(jié)果。 

【文章來源】：指揮信息系統(tǒng)與技術. 2020,11(01)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

無人機對地偵察籌劃系統(tǒng)應用流程

按照四叉樹方式逐層剖分地形，形成地形金字塔。金字塔中的每個層級對應一種劃分精度，每個層級的地形方塊按順序編號，并分層級按索引編號存儲，在內(nèi)部建立索引與實際地理信息對應�？臻g四叉樹算法雖然對存儲空間及方式有一定要求，但可為用戶提供多種地形精度的選擇,并能快速搜索到所需地形，尤其是在無人機飛行過程中可實現(xiàn)實時計算偵察椎與地面求交，從而提高搜索及計算效率。地形金字塔如圖3所示。圖3 地形金字塔

地形金字塔

【參考文獻】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3321848