發(fā)布時(shí)間：2021-08-04 14:18

　　為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對(duì)地偵察籌劃任務(wù),分析了無人機(jī)偵察階段要素,建立了算法模型,實(shí)現(xiàn)了一套無人機(jī)對(duì)地偵察籌劃應(yīng)用系統(tǒng),并采用多種模式進(jìn)行對(duì)地偵察。通過改進(jìn)算法對(duì)無人機(jī)航跡進(jìn)行規(guī)劃,采用四叉樹方法處理地形塊,并利用硬件加速技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)地偵察區(qū)域范圍計(jì)算。仿真試驗(yàn)表明,該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對(duì)地偵察籌劃,可獲得良好的偵察情報(bào)分析結(jié)果。 

【文章來源】：指揮信息系統(tǒng)與技術(shù). 2020,11(01)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

無人機(jī)對(duì)地偵察籌劃系統(tǒng)應(yīng)用流程

按照四叉樹方式逐層剖分地形，形成地形金字塔。金字塔中的每個(gè)層級(jí)對(duì)應(yīng)一種劃分精度，每個(gè)層級(jí)的地形方塊按順序編號(hào)，并分層級(jí)按索引編號(hào)存儲(chǔ)，在內(nèi)部建立索引與實(shí)際地理信息對(duì)應(yīng)�？臻g四叉樹算法雖然對(duì)存儲(chǔ)空間及方式有一定要求，但可為用戶提供多種地形精度的選擇,并能快速搜索到所需地形，尤其是在無人機(jī)飛行過程中可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算偵察椎與地面求交，從而提高搜索及計(jì)算效率。地形金字塔如圖3所示。圖3 地形金字塔

地形金字塔

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于動(dòng)態(tài)加權(quán)A*算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃[J]. 何燕.  河北科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(04)
[2]基于權(quán)重的改進(jìn)A*算法航線規(guī)劃研究[J]. 黃冬梅,楊建,何盛琪,宋巍.  海洋信息. 2018(02)
[3]一種基于A*算法改進(jìn)的最短路徑搜索方法[J]. 魏為民,陸致靜,葉語亭.  上海電力學(xué)院學(xué)報(bào). 2018(02)
[4]基于GPU加速的水下海洋環(huán)境光照模擬的研究[J]. 張雨儂,秦勃,梁藝.  電腦知識(shí)與技術(shù). 2018(02)
[5]基于改進(jìn)A*算法的最優(yōu)路徑搜索[J]. 朱云虹,袁一.  計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2018(04)
[6]基于改進(jìn)四叉樹的地理實(shí)體快速查詢算法[J]. 彭召軍,王青山,熊偉,李柏地.  地理空間信息. 2017(01)
[7]無人機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃三維實(shí)時(shí)可視化仿真平臺(tái)[J]. 陳龔,徐磊,蘇智勇.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2016(09)
[8]基于分割法的無人機(jī)路徑規(guī)劃研究[J]. 魏瀟龍,姚登凱,谷志鳴,高文明.  計(jì)算機(jī)仿真. 2016(01)
[9]基于改進(jìn)人工勢場法的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法[J]. 丁家如,杜昌平,趙耀,尹登宇.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2016(01)
[10]基于地形回避技術(shù)的無人機(jī)航路規(guī)劃[J]. 王光磊,張昕.  指揮信息系統(tǒng)與技術(shù). 2014(05)

博士論文
[1]基于GPU優(yōu)化的三維實(shí)時(shí)渲染技術(shù)的研究[D]. 毛華慶.武漢大學(xué) 2010

碩士論文
[1]無人機(jī)對(duì)地偵察/攻擊航路規(guī)劃軟件系統(tǒng)的研制與開發(fā)[D]. 許友平.南京航空航天大學(xué) 2013
[2]基于GPU的H.264視頻并行編解碼器[D]. 江輝.大連理工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3321848