光電著艦測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用于艦載機(jī)著艦過(guò)程中的航跡姿態(tài)測(cè)量，采用光電成像和目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)對(duì)艦載機(jī)飛行器進(jìn)行跟蹤觀測(cè)，記錄、處理目標(biāo)飛行過(guò)程中的景象數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。系統(tǒng)被安裝在航母飛行甲板的跑道近旁，在艦載動(dòng)基座條件下，對(duì)大速度、大加速度運(yùn)動(dòng)的著艦?zāi)繕?biāo)進(jìn)行精密跟蹤，確保目標(biāo)特征區(qū)域能被光電傳感器有效測(cè)量。艦體的搖擺運(yùn)動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的跟蹤視軸造成擾動(dòng)，需要采取視軸穩(wěn)定控制技術(shù)克服艦搖擾動(dòng)，提高系統(tǒng)的跟蹤精度和視線穩(wěn)定能力；大加速度下的高精度跟蹤，對(duì)控制系統(tǒng)的帶寬提出了較高的要求，而機(jī)械諧振因素的存在，限制了系統(tǒng)帶寬的實(shí)現(xiàn)；在高速跟蹤狀態(tài)下，系統(tǒng)飽和、傳感器滯后等因素的影響加重，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差；為此，需要對(duì)控制器的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行最佳化計(jì)算，并尋求其它改善系統(tǒng)性能的有效途徑。本文研究了光電跟蹤系統(tǒng)的原理，總結(jié)了工程上基于誤差系數(shù)法和頻域設(shè)計(jì)法的參數(shù)設(shè)計(jì)規(guī)則，對(duì)著艦飛行器的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析，結(jié)合某光電著艦測(cè)量系統(tǒng)的研制，建立控制對(duì)象模型，完成了跟蹤控制系統(tǒng)、視軸穩(wěn)定系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算和仿真；對(duì)非線性的影響和提高跟蹤精度的措施進(jìn)行了分析�；趦�(nèi)�？刂评碚摚O(shè)計(jì)了電視跟蹤內(nèi)�？刂频妮o助方案，通過(guò)仿... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

光電跟蹤系統(tǒng)跟蹤架結(jié)構(gòu)

常采用球形結(jié)構(gòu)于防護(hù)并減小風(fēng)阻平式結(jié)構(gòu)多用于天文觀測(cè)載光電偵查和光電跟瞄平臺(tái)中常采用球形結(jié)構(gòu)的陸基光電跟蹤系統(tǒng)相同式圖2.2 光電跟蹤系統(tǒng)跟蹤架結(jié)構(gòu)構(gòu)（b) 地平式（如圖。。，常規(guī)的光電跟蹤系統(tǒng)2.3），光電吊艙相當(dāng)于把陸這兩種結(jié)構(gòu)都是c

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]RLV自主著陸航跡設(shè)計(jì)與控制研究[J]. 羅歡,侯明善,劉文風(fēng),唐成師.  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2012(03)
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[6]新型光學(xué)動(dòng)態(tài)靶標(biāo)模擬空間目標(biāo)研究[J]. 李博,王偉娜,唐杰.  工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào). 2008(03)
[7]直流力矩電機(jī)在機(jī)載光電伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J]. 龐新良,趙薇薇,范大鵬,李忱剛,劉一民,彭廷海.  紅外技術(shù). 2007(10)
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[10]艦機(jī)適配性對(duì)航母設(shè)計(jì)的影響[J]. 漁翁.  現(xiàn)代艦船. 2006(10)

博士論文
[1]運(yùn)動(dòng)平臺(tái)捕獲、跟蹤與瞄準(zhǔn)系統(tǒng)視軸穩(wěn)定技術(shù)研究[D]. 胡浩軍.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3320662