光電著艦測量系統(tǒng)應(yīng)用于艦載機著艦過程中的航跡姿態(tài)測量，采用光電成像和目標(biāo)自動識別技術(shù)對艦載機飛行器進行跟蹤觀測，記錄、處理目標(biāo)飛行過程中的景象數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)的運動參數(shù)。系統(tǒng)被安裝在航母飛行甲板的跑道近旁，在艦載動基座條件下，對大速度、大加速度運動的著艦?zāi)繕?biāo)進行精密跟蹤，確保目標(biāo)特征區(qū)域能被光電傳感器有效測量。艦體的搖擺運動對系統(tǒng)的跟蹤視軸造成擾動，需要采取視軸穩(wěn)定控制技術(shù)克服艦搖擾動，提高系統(tǒng)的跟蹤精度和視線穩(wěn)定能力；大加速度下的高精度跟蹤，對控制系統(tǒng)的帶寬提出了較高的要求，而機械諧振因素的存在，限制了系統(tǒng)帶寬的實現(xiàn)；在高速跟蹤狀態(tài)下，系統(tǒng)飽和、傳感器滯后等因素的影響加重，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差；為此，需要對控制器的設(shè)計參數(shù)進行最佳化計算，并尋求其它改善系統(tǒng)性能的有效途徑。本文研究了光電跟蹤系統(tǒng)的原理，總結(jié)了工程上基于誤差系數(shù)法和頻域設(shè)計法的參數(shù)設(shè)計規(guī)則，對著艦飛行器的運動特性進行了分析，結(jié)合某光電著艦測量系統(tǒng)的研制，建立控制對象模型，完成了跟蹤控制系統(tǒng)、視軸穩(wěn)定系統(tǒng)的參數(shù)計算和仿真；對非線性的影響和提高跟蹤精度的措施進行了分析�；趦�(nèi)模控制理論，設(shè)計了電視跟蹤內(nèi)模控制的輔助方案，通過仿... 

【文章來源】：中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所)吉林省

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

光電跟蹤系統(tǒng)跟蹤架結(jié)構(gòu)

常采用球形結(jié)構(gòu)于防護并減小風(fēng)阻平式結(jié)構(gòu)多用于天文觀測載光電偵查和光電跟瞄平臺中常采用球形結(jié)構(gòu)的陸基光電跟蹤系統(tǒng)相同式圖2.2 光電跟蹤系統(tǒng)跟蹤架結(jié)構(gòu)構(gòu)（b) 地平式（如圖。。，常規(guī)的光電跟蹤系統(tǒng)2.3），光電吊艙相當(dāng)于把陸這兩種結(jié)構(gòu)都是c

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]運動平臺捕獲、跟蹤與瞄準(zhǔn)系統(tǒng)視軸穩(wěn)定技術(shù)研究[D]. 胡浩軍.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005



本文編號：3320662