三軸姿態(tài)模擬器結(jié)構(gòu)設計及機械精度特性分析研究
發(fā)布時間：2021-08-01 14:07
姿態(tài)模擬器作為制導系統(tǒng)研制的關(guān)鍵設備，主要用來模擬導彈等飛行器的運動姿態(tài)，從而對系統(tǒng)的性能進行分析和完善。由于其研制成本相對較低，可以重復測試，有效提高了飛行器的研制效率，并且隨著姿態(tài)模擬器研制水平的不斷提高，測試和仿真效果越來越接近實際情況，因此得到了航空航天等國防領域的普遍重視。隨著制導系統(tǒng)精度、快速性等性能要求的不斷提高，對姿態(tài)模擬器提出了更高的靜、動態(tài)指標要求，并且由于姿態(tài)模擬器在國防領域的重要性，美國等發(fā)達國家對我國進行嚴格的技術(shù)封鎖，因此研發(fā)關(guān)鍵零部件和研制高性能姿態(tài)模擬器具有極為重要的意義。姿態(tài)模擬器設計主要包括結(jié)構(gòu)設計和控制系統(tǒng)設計，本文根據(jù)用戶提出的技術(shù)指標，主要對三軸姿態(tài)模擬器進行結(jié)構(gòu)設計，具體研究內(nèi)容如下：首先，在滿足技術(shù)指標要求下，確定三軸姿態(tài)模擬器總體設計方案，分別對各個軸系進行設計，并應用AutoCAD和Pro/E軟件繪制三軸姿態(tài)模擬器二維圖和三維圖。其次，利用ANSYS有限元分析軟件建立三軸姿態(tài)模擬器有限元模型，對其進行靜力學和模態(tài)特性分析，并通過處理分析結(jié)果，驗證最大應力、最大變形、模態(tài)頻率等指標是否滿足要求。然后，結(jié)合使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡和正交表，對三軸姿...
【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：69 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
ACUTRONIC公司研制的AC3380三軸仿真轉(zhuǎn)臺表1-3AC3380三軸仿真轉(zhuǎn)臺主要性能指標
在三軸姿態(tài)模擬器總體結(jié)構(gòu)設計中，主要設計內(nèi)容包括臺體結(jié)構(gòu)形式及框架結(jié)構(gòu)的設計、驅(qū)動部件的選擇和負載安裝方式的選擇，其三維模型外形圖和剖視圖如圖 2-1 和 2-2 所示。
在三軸姿態(tài)模擬器總體結(jié)構(gòu)設計中，主要設計內(nèi)容包括臺體結(jié)構(gòu)形式及框架結(jié)構(gòu)的設計、驅(qū)動部件的選擇和負載安裝方式的選擇，其三維模型外形圖和剖視圖如圖 2-1 和 2-2 所示。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]仿真轉(zhuǎn)臺框架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計[J]. 李秋紅,張家泰,李永欣,錢曉芳. 機械設計. 2011(09)
[2]三軸慣導測試轉(zhuǎn)臺的交叉耦合問題及對策[J]. 蔣曉剛,倪彬,徐月明. 機械設計與制造. 2011(06)
[3]單神經(jīng)元PID的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設計[J]. 汪臨偉,彭雪峰,殷俠. 液壓與氣動. 2011(05)
[4]一種二維轉(zhuǎn)臺的中框架有限元分析[J]. 艾敏,付蕓. 長春理工大學學報(自然科學版). 2011(01)
[5]模糊神經(jīng)網(wǎng)絡在轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)中的應用研究[J]. 高景龍,張瑞,周海波. 控制工程. 2010(06)
[6]三軸仿真轉(zhuǎn)臺誤差建模與分析[J]. 趙玉華,袁峰,丁振良. 四川大學學報(工程科學版). 2010(06)
[7]Angle measurement error and compensation for decentration rotation of circular gratings[J]. 陳希軍,王振桓,曾慶雙. Journal of Harbin Institute of Technology. 2010(04)
[8]大型精密轉(zhuǎn)臺高精度角度微驅(qū)動裝置的研制[J]. 田學光,田興志,劉軒,劉偉. 光學精密工程. 2010(05)
[9]精密光電跟蹤轉(zhuǎn)臺框架的靜動態(tài)特性分析[J]. 李杰. 光電工程. 2010(01)
[10]某姿態(tài)測量系統(tǒng)標定用轉(zhuǎn)臺指向誤差補償[J]. 霍炬,仲小清,楊明,劉佳. 哈爾濱工業(yè)大學學報. 2010(01)
博士論文
[1]三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設計與控制算法研究[D]. 周長義.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2005
碩士論文
[1]雙電機同步驅(qū)動轉(zhuǎn)臺中框建模與變形控制研究[D]. 董景龍.上海交通大學 2010
本文編號：3315666
【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：69 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
ACUTRONIC公司研制的AC3380三軸仿真轉(zhuǎn)臺表1-3AC3380三軸仿真轉(zhuǎn)臺主要性能指標
在三軸姿態(tài)模擬器總體結(jié)構(gòu)設計中，主要設計內(nèi)容包括臺體結(jié)構(gòu)形式及框架結(jié)構(gòu)的設計、驅(qū)動部件的選擇和負載安裝方式的選擇，其三維模型外形圖和剖視圖如圖 2-1 和 2-2 所示。
在三軸姿態(tài)模擬器總體結(jié)構(gòu)設計中，主要設計內(nèi)容包括臺體結(jié)構(gòu)形式及框架結(jié)構(gòu)的設計、驅(qū)動部件的選擇和負載安裝方式的選擇，其三維模型外形圖和剖視圖如圖 2-1 和 2-2 所示。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]仿真轉(zhuǎn)臺框架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計[J]. 李秋紅,張家泰,李永欣,錢曉芳. 機械設計. 2011(09)
[2]三軸慣導測試轉(zhuǎn)臺的交叉耦合問題及對策[J]. 蔣曉剛,倪彬,徐月明. 機械設計與制造. 2011(06)
[3]單神經(jīng)元PID的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設計[J]. 汪臨偉,彭雪峰,殷俠. 液壓與氣動. 2011(05)
[4]一種二維轉(zhuǎn)臺的中框架有限元分析[J]. 艾敏,付蕓. 長春理工大學學報(自然科學版). 2011(01)
[5]模糊神經(jīng)網(wǎng)絡在轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)中的應用研究[J]. 高景龍,張瑞,周海波. 控制工程. 2010(06)
[6]三軸仿真轉(zhuǎn)臺誤差建模與分析[J]. 趙玉華,袁峰,丁振良. 四川大學學報(工程科學版). 2010(06)
[7]Angle measurement error and compensation for decentration rotation of circular gratings[J]. 陳希軍,王振桓,曾慶雙. Journal of Harbin Institute of Technology. 2010(04)
[8]大型精密轉(zhuǎn)臺高精度角度微驅(qū)動裝置的研制[J]. 田學光,田興志,劉軒,劉偉. 光學精密工程. 2010(05)
[9]精密光電跟蹤轉(zhuǎn)臺框架的靜動態(tài)特性分析[J]. 李杰. 光電工程. 2010(01)
[10]某姿態(tài)測量系統(tǒng)標定用轉(zhuǎn)臺指向誤差補償[J]. 霍炬,仲小清,楊明,劉佳. 哈爾濱工業(yè)大學學報. 2010(01)
博士論文
[1]三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設計與控制算法研究[D]. 周長義.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2005
碩士論文
[1]雙電機同步驅(qū)動轉(zhuǎn)臺中框建模與變形控制研究[D]. 董景龍.上海交通大學 2010
本文編號：3315666
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