在武器伺服系統(tǒng)中,系統(tǒng)控制精度往往會受到齒隙、死區(qū)等這些非線性因素影響,其中齒隙是最主要的非線性干擾因素。因此為了提高伺服系統(tǒng)精度,本文以某武器系統(tǒng)的雙電機驅(qū)動伺服系統(tǒng)為背景,首先深入分析雙電機消隙原理,并根據(jù)原理設(shè)計消隙模塊;結(jié)合雙電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu),通過Matlab/Simulink仿真分析了雙電機消隙技術(shù)對系統(tǒng)的作用效果。仿真結(jié)果表明,雙電機消隙技術(shù)能夠有效抑制齒隙在傳動過程中的干擾,使系統(tǒng)的控制性能表現(xiàn)得到顯著改善。 

【文章來源】：火控雷達技術(shù). 2020,49(01)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

輸入輸出線性曲線

圖1 輸入輸出線性曲線圖3表示齒輪嚙合中齒隙的分布情況,齒隙在輪齒兩側(cè)均勻分布。當主動齒輪進行換向運動時,從動齒輪不會立馬跟隨主動齒輪而改變原有運動方向,而是等到主動齒輪走完全部2α的齒隙量,主動齒輪的輪齒才重新與從動齒輪輪齒嚙合,從動齒輪開始進行換向運動。也正因為齒隙的存在,使得齒輪傳動結(jié)構(gòu)在進行換向運動時,整個運動過程存在延遲誤差,輸入輸出關(guān)系變?yōu)槿鐖D2所示的非線性關(guān)系,對整個伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn)造成嚴重的影響。

圖3表示齒輪嚙合中齒隙的分布情況,齒隙在輪齒兩側(cè)均勻分布。當主動齒輪進行換向運動時,從動齒輪不會立馬跟隨主動齒輪而改變原有運動方向,而是等到主動齒輪走完全部2α的齒隙量,主動齒輪的輪齒才重新與從動齒輪輪齒嚙合,從動齒輪開始進行換向運動。也正因為齒隙的存在,使得齒輪傳動結(jié)構(gòu)在進行換向運動時,整個運動過程存在延遲誤差,輸入輸出關(guān)系變?yōu)槿鐖D2所示的非線性關(guān)系,對整個伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn)造成嚴重的影響。1.2 雙電機消隙的原理

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于非線性特性的大型轉(zhuǎn)臺精密運動控制技術(shù)[J]. 龔時華,李斌,朱國力.  電氣傳動. 2010(07)
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碩士論文
[1]多電機同步聯(lián)動消隙伺服系統(tǒng)動力學建模與控制研究[D]. 袁新星.南京理工大學 2014
[2]雙電機消隙伺服系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D]. 楊文清.西安電子科技大學 2010
[3]雙軸交流伺服系統(tǒng)消隙及同步控制方法研究[D]. 楊靜.華中科技大學 2009
[4]多電機同步聯(lián)動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 曾榮.南京理工大學 2004



本文編號：3303555