發(fā)布時(shí)間：2021-07-26 09:40

　　傳統(tǒng)穩(wěn)定平臺(tái)多因機(jī)械強(qiáng)度不足、驅(qū)動(dòng)力小等原因無法滿足承載重型負(fù)載的設(shè)計(jì)要求。基于對(duì)傳統(tǒng)的串聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)和并聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)性能特點(diǎn)的研究,為滿足重型艦載武器裝備對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)承載技術(shù)指標(biāo)的要求,本文提出一種半球形重載穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。半球形重載穩(wěn)定平臺(tái)能夠在承載重型艦載武器設(shè)備的同時(shí),能夠隔離艦艇的橫搖、縱搖運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的干擾。本文主要圍繞半球形重載穩(wěn)定平臺(tái)隔離擾動(dòng)原理、元器件選擇、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、有限元靜力分析、系統(tǒng)建模仿真等方面展開研究。主要研究?jī)?nèi)容具體如下:（1）根據(jù)國內(nèi)外傳統(tǒng)穩(wěn)定平臺(tái)的發(fā)展?fàn)顩r,總結(jié)傳統(tǒng)穩(wěn)定平臺(tái)的特點(diǎn)與不足。根據(jù)重載穩(wěn)定平臺(tái)的性能要求,提出了一種半球形重載穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。（2）根據(jù)半球形重載穩(wěn)定平臺(tái)對(duì)驅(qū)動(dòng)能力的要求,采用基于高速電磁開關(guān)閥的數(shù)字式液壓馬達(dá)作為半球形重載穩(wěn)定平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)元件。為了提高半球形重載穩(wěn)定平臺(tái)的穩(wěn)定精度,采用光纖陀螺儀作為半球形重載穩(wěn)定平臺(tái)的慣性測(cè)量元件。鑒于半球形重載穩(wěn)定平臺(tái)屬于無實(shí)際轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定平臺(tái)且工作環(huán)境存在油污污染情況,采用改裝過的磁柵尺作為半球形重載穩(wěn)定平臺(tái)的角度測(cè)量元件。（3）機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是半球形重載穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),需設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

俄T14阿瑪塔車長置頂周視瞄準(zhǔn)鏡

?＾霸??遍??圖１．５某民用型船用衛(wèi)ｉ通信天線??圖１．６（ａ）為單反攝像機(jī)手持式三軸穩(wěn)定云臺(tái)。在攝影攝像領(lǐng)域中，穩(wěn)定平臺(tái)能夠隔??離攝影者行走過程或者手臂抖動(dòng)對(duì)攝像機(jī)的擾動(dòng)，使攝像機(jī)穩(wěn)定地對(duì)準(zhǔn)被拍攝景象進(jìn)行??對(duì)焦，從而拍攝出高品質(zhì)的作品。圖１．６（ｂ）為亞安公司大型船用監(jiān)控?cái)z像機(jī)。運(yùn)輸船的??監(jiān)控?cái)z像設(shè)備一般需要安裝在穩(wěn)定平臺(tái)上，因其能夠防止監(jiān)控?cái)z像設(shè)備因船體的擾動(dòng)而??導(dǎo)致拍攝畫面的模糊，提高拍攝畫面的質(zhì)量為海上執(zhí)法等提供強(qiáng)有力的證據(jù)。??ｒｆｆｉ?１?＼?＼??身Ｍ楊??（ａ）?（ｂ）??圖１．６單反攝像機(jī)手持式三軸穩(wěn)定云臺(tái)和亞安公司大型船用監(jiān)控?cái)z像機(jī)??１．２國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀??穩(wěn)定平臺(tái)自面世以來已被廣泛應(yīng)用于車輛、艦船、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器等各個(gè)領(lǐng)域??中。穩(wěn)定平臺(tái)是作為慣性制導(dǎo)、導(dǎo)航系統(tǒng)的主要組成部分，通常其還可以用于穩(wěn)定載體??設(shè)備。１９３６年研制的動(dòng)力陀螺穩(wěn)定平臺(tái)是最早的穩(wěn)定平臺(tái)，其主要用途是作為艦艇測(cè)距??觀測(cè)儀的穩(wěn)定裝置［Ｍ］。??國外穩(wěn)定平臺(tái)技術(shù)的研究開始時(shí)間早

圖１．６（ａ）為單反攝像機(jī)手持式三軸穩(wěn)定云臺(tái)。在攝影攝像領(lǐng)離攝影者行走過程或者手臂抖動(dòng)對(duì)攝像機(jī)的擾動(dòng)，使攝像機(jī)穩(wěn)定對(duì)焦，從而拍攝出高品質(zhì)的作品。圖１．６（ｂ）為亞安公司大型船用監(jiān)控?cái)z像設(shè)備一般需要安裝在穩(wěn)定平臺(tái)上，因其能夠防止監(jiān)控?cái)z導(dǎo)致拍攝畫面的模糊，提高拍攝畫面的質(zhì)量為海上執(zhí)法等提供ｒｆｆｉ?１身Ｍ（ａ）?（ｂ）??圖１．６單反攝像機(jī)手持式三軸穩(wěn)定云臺(tái)和亞安公司大型船用１．２國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀??穩(wěn)定平臺(tái)自面世以來已被廣泛應(yīng)用于車輛、艦船、飛機(jī)、導(dǎo)

【參考文獻(xiàn)】：
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