視線轉(zhuǎn)率直接關(guān)系到大氣層外攔截器的末制導(dǎo)精度,對(duì)于采用比例導(dǎo)引進(jìn)行制導(dǎo)控制的攔截器而言至關(guān)重要。論文針對(duì)彈體振動(dòng)情況下的目標(biāo)視線轉(zhuǎn)率估計(jì)問(wèn)題,對(duì)彈體彈性振動(dòng)、慣性視線重構(gòu)策略、目標(biāo)視線轉(zhuǎn)率估計(jì)算法進(jìn)行了研究,主要研究成果如下:研究了彈體彈性振動(dòng)的建模方法。1)根據(jù)大氣層外攔截器的彈體結(jié)構(gòu),對(duì)其進(jìn)行合理簡(jiǎn)化,建立了相應(yīng)的有限元模型,并進(jìn)行網(wǎng)格劃分;2)基于彈體有限元模型進(jìn)行了模態(tài)分析和瞬態(tài)響應(yīng)分析,計(jì)算了彈體在直接側(cè)向力沖擊下的振動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù);3)基于有限元模型進(jìn)行頻域響應(yīng)分析,建立了彈體振動(dòng)的傳遞函數(shù)模型,并在時(shí)域驗(yàn)證了其有效性。研究了捷聯(lián)導(dǎo)引頭慣性視線重構(gòu)策略。1)基于坐標(biāo)變換給出了體視線角和慣性視線角之間的非線性映射關(guān)系;2)在考慮彈體彈性振動(dòng)的情況下,研究了捷聯(lián)導(dǎo)引頭安裝位置彈體姿態(tài)信息實(shí)時(shí)更新策略;3)利用彈體姿態(tài)信息,基于體視線和慣性視線的映射關(guān)系構(gòu)造了慣性視線角、視線轉(zhuǎn)率的解算方案。研究了目標(biāo)視線轉(zhuǎn)率的估計(jì)方法。1)引入虛擬觀測(cè)量,建立了虛擬觀測(cè)方程,研究了虛擬觀測(cè)量協(xié)方差矩陣的計(jì)算方法;2)將目標(biāo)慣性視線隨時(shí)間變化曲線用分段三次樣條函數(shù)描述,基于樣條濾波研究了目標(biāo)慣性視線轉(zhuǎn)... 

【文章來(lái)源】：國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：100 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 相關(guān)技術(shù)研究進(jìn)展
        1.2.1 彈體彈性振動(dòng)建模技術(shù)
        1.2.2 慣性視線重構(gòu)方法
        1.2.3 非線性濾波技術(shù)
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容與論文結(jié)構(gòu)
第二章 彈體彈性振動(dòng)分析
    2.1 彈體有限元模型的建立
    2.2 彈體有限元分析
        2.2.1 有限元模態(tài)分析
        2.2.2 有限元瞬態(tài)響應(yīng)分析
    2.3. 彈體振動(dòng)的傳遞函數(shù)建模
        2.3.1 彈體振動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
        2.3.2 傳遞函數(shù)模型參數(shù)辨識(shí)
        2.3.3 傳遞函數(shù)模型驗(yàn)證
    2.4 小結(jié)
第三章 捷聯(lián)導(dǎo)引頭目標(biāo)慣性視線重構(gòu)策略
    3.1 坐標(biāo)系的定義及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
        3.1.1 基準(zhǔn)坐標(biāo)系的定義
        3.1.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
    3.2 導(dǎo)引系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
        3.2.1 彈體姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)描述
        3.2.2 視線運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)描述
        3.2.3 捷聯(lián)導(dǎo)引頭的數(shù)學(xué)描述
    3.3 彈性彈體捷聯(lián)導(dǎo)引頭慣性視線重構(gòu)策略
        3.3.1 彈性彈體姿態(tài)實(shí)時(shí)更新
        3.3.2 慣性視線角的解算
        3.3.3 慣性視線轉(zhuǎn)率的解算
    3.4 小結(jié)
第四章 目標(biāo)視線轉(zhuǎn)率估計(jì)算法
    4.1 觀測(cè)數(shù)據(jù)的獲取
        4.1.1 虛擬觀測(cè)量的引入
        4.1.2 虛擬觀測(cè)量協(xié)方差矩陣的計(jì)算
    4.2 視線轉(zhuǎn)率估計(jì)
        4.2.1 狀態(tài)方程
        4.2.2 觀測(cè)方程
        4.2.3 樣條濾波算法
        4.2.4 算例分析
    4.3 交互式多模型算法
        4.3.1 多模型算法
        4.3.2 交互式多模型算法
    4.4 基于IMM框架的視線轉(zhuǎn)率估計(jì)
        4.4.1 目標(biāo)非機(jī)動(dòng)情況
        4.4.2 目標(biāo)機(jī)動(dòng)情況
    4.5 小結(jié)
第五章 視線轉(zhuǎn)率估計(jì)誤差分析
    5.1 彈體振動(dòng)影響分析
    5.2 測(cè)角誤差傳播分析
        5.2.1 彈體姿態(tài)測(cè)角誤差傳播分析
        5.2.2 體視線測(cè)角誤差傳播分析
        5.2.3 聯(lián)合誤差
        5.2.4 Monte-Carlo抽樣分析
    5.3 濾波算法誤差影響
        5.3.1 均方誤差下界
        5.3.2 算例分析
    5.4 小結(jié)
結(jié)束 語(yǔ)
    主要研究成果
    工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]捷聯(lián)成像尋的系統(tǒng)制導(dǎo)信息處理方法研究[D]. 林喆.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007

碩士論文
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[2]直/氣復(fù)合控制導(dǎo)彈導(dǎo)引頭信息提取問(wèn)題研究[D]. 苗靜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[3]攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)的微分幾何制導(dǎo)律[D]. 黎克波.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010
[4]自尋的導(dǎo)彈捷聯(lián)導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 李鵬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[5]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)算法及誤差自動(dòng)補(bǔ)償?shù)难芯縖D]. 吳春新.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[6]大氣層外動(dòng)能攔截器末制導(dǎo)段性能研究[D]. 張兵.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005
[7]自尋的導(dǎo)彈捷聯(lián)導(dǎo)引系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)比例導(dǎo)引設(shè)計(jì)與研究[D]. 陶迪.哈爾濱工程大學(xué) 2005
[8]直接側(cè)向力技術(shù)的應(yīng)用研究[D]. 郝波.西北工業(yè)大學(xué) 2004



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